|
公司基本資料信息
|
三維光纖激光切割機器人的應用
泛地應用于汽摩行業,包括電動自行車和頭盔領域:例如車身覆蓋件的切孔、修邊,切割方向盤孔、車身擋風板、車頂蓋支架孔、安全氣囊部件、液壓成型部件等。三維激光切割在車身裝配后的加工也十分有用,如開行李架同定孔、頂蓋滑軌孔、天線安裝孔、修改車輪擋泥板形狀等。三維激光加工技術將向高精度、高速度、高柔性、低成本、智能化及高集成化方向發展。
先進光纖激光技術與數字控制技術融合,代表著先進的激光切割水平;的激光切割機控制系統,電腦操作,能夠保證切割質量,使切割工作更方便,操作更簡單;配置智能機械手,可實現三維立體切割,操控方便,智能化程度高,保證設備的高速度、高精度、高可靠性;激光切配置進口激光切,反應靈敏、準確,與機械手有效配合,可避免切與加工板材碰撞,并能保證切割焦點位置,保證切割質量穩定;激光切可承受1.0MPa氣體壓力,高壓氣路設備,提高了對不銹鋼等難切割材料的切割能力。
機器人激光切割區別于傳統的點焊、搬運、弧焊等應用,機器人的重復定位精度已不能作為衡量機器人激光切割質量的參數標準,而軌跡重復精度更加重要,可惜目前國內大部分機器人廠家都沒有提供這一參數。針對復雜的3D零件,傳統的示教編程顯然無法滿足高精度的激光切割工作,特別是一些試制零件,多品種小批量,就必須使用模擬軟件來提高編程效率。我們知道,機器人由于加工誤差及齒輪間隙等問題,無法保證每個軸的坐標零點,而模擬軟件中機器人所有的軸都是零點,問題就出現了,機器人理論坐標系與實際坐標系不重合,離線編程的軌跡往往與實際偏差很大,大偏差可達15mm以上。
三維光纖激光切割機器人的應用
泛地應用于汽摩行業,包括電動自行車和頭盔領域:例如車身覆蓋件的切孔、修邊,切割方向盤孔、車身擋風板、車頂蓋支架孔、安全氣囊部件、液壓成型部件等。三維激光切割在車身裝配后的加工也十分有用,如開行李架同定孔、頂蓋滑軌孔、天線安裝孔、修改車輪擋泥板形狀等。目前我國各地擁有的三維激光切割設備大部分從國外進口;其次在理論研究上也存在一定差距,主要集中在三維零件空間軌跡的實現和三維零件的切割工藝兩個方面,對三維零件激光切割過程中的激光-材料-氣體之間的交互作用,即三維激光切割機理未作深入研究,而國外早在20世紀70年代就有人開始提出其模型。