我公司依托在等離子堆焊領(lǐng)域的技術(shù)，并結(jié)合現(xiàn)有成熟的機(jī)器人控制技術(shù)，開發(fā)出具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的機(jī)器人操作系統(tǒng)盾構(gòu)機(jī)刀圈等離子堆焊設(shè)備，通過在刀圈受磨面均勻堆焊高強(qiáng)度合金材料，可以對(duì)鋼圈起到很好的保護(hù)作用，增強(qiáng)滾刀刀圈的耐磨性能，延長(zhǎng)其使用壽命，工作中減少了停機(jī)換刀次數(shù)，使工作效率大大提高。整個(gè)堆焊過程完全由機(jī)器人進(jìn)行，可實(shí)現(xiàn)無(wú)人化操作，優(yōu)先保證了產(chǎn)品質(zhì)量。

刀圈碳化鎢堆焊機(jī)的供氣系統(tǒng)包括離子氣、送粉氣和保護(hù)氣,均使用瓶裝高純氬氣。瓶裝高純氬氣經(jīng)減壓閥調(diào)節(jié)好給氣壓力,在控制柜內(nèi)有氣路控制板,經(jīng)再次調(diào)壓、穩(wěn)壓后通過面板上的轉(zhuǎn)子流量計(jì)調(diào)節(jié)各路氣的供氣流量,通過氣管聯(lián)通焊qiang和送粉氣。配置的冷凍式換熱增壓循環(huán)供水單元,具有良好的換熱效果，提供0.4-0.5MPa供水壓力，使焊qiang得到良好的冷卻，焊qiang運(yùn)行更穩(wěn)定。本機(jī)配置的雙輸出鼓輪式數(shù)碼控制送粉器,不僅控制精細(xì)而且可設(shè)定送粉量遞增和遞減控制。

刀圈碳化鎢堆焊機(jī)配置的新型擺動(dòng)器是由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的直線滑軌式數(shù)字化控制的高穩(wěn)定性精密數(shù)碼擺動(dòng)器。該擺動(dòng)器的機(jī)械裝置是直線滑軌機(jī)構(gòu)，由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過滾珠絲桿帶動(dòng)滑板沿滑軌水平擺動(dòng)。擺動(dòng)軌跡由PLC控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)。

本機(jī)配置PG-350/L500型盾構(gòu)機(jī)刀圈堆焊特用大功率粉末等離子堆焊qiang,是優(yōu)化型內(nèi)圓堆焊qiang結(jié)構(gòu),噴嘴冷卻效果好,具有良好的密封性、對(duì)中性、絕緣性，電弧穩(wěn)定、粉末利用率高,安裝調(diào)整方便。

刀圈碳化鎢堆焊機(jī)設(shè)備安裝使用要求：

1.供電電源：三相四線380V交流供電，供電容量不小于25KVA，用戶需要自備電源線和接地線，接地電阻要求不大于10Ω；

2.避開和電量大頻繁啟動(dòng)的設(shè)備共同使用同一路供電線路；

3.購(gòu)方需自備瓶裝純氬氣（純度99.99%）；

4.機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，周圍溫度應(yīng)在0℃至+45℃以內(nèi)。