激光引導(dǎo)式AGV

該種AGV上安裝有可旋轉(zhuǎn)的激光掃描器，在運行路徑沿途的墻壁或支柱上安裝有高反光性反射板的激光定位標(biāo)志，AGV依靠激光掃描器發(fā)射激光束，然后接受由四周定位標(biāo)志反射回的激光束，車載計算機計算出車輛當(dāng)前的位置以及運動的方向，通過和內(nèi)置的數(shù)字地圖進行對比來校正方位，從而實現(xiàn)自動搬運。目前，該種AGV的應(yīng)用越來越普遍。并且依據(jù)同樣的引導(dǎo)原理，若將激光掃描器更換為紅外、或超聲波，則激光引導(dǎo)式AGV可以變?yōu)榧t外引導(dǎo)式AGV和超聲波引導(dǎo)式AGV。

優(yōu)點介紹

① 自動化程度高； 由計算機，電控設(shè)備，磁氣感應(yīng)SENSOR,激光反射板等控制。當(dāng)車間某一環(huán)節(jié)需要輔料時，由工作人員向計算機終端輸入相關(guān)信息，計算機終端再將信息發(fā)送到中央控制室，由的技術(shù)人員向計算機發(fā)出指令，在電控設(shè)備的合作下，這一指令終被AGV接受并執(zhí)行——將輔料送至相應(yīng)地點。

② 充電自動化； 當(dāng)AGV小車的電量即將耗盡時，它會向系統(tǒng)發(fā)出請求指令，請求充電（一般技術(shù)人員會事先設(shè)置好一個值），在系統(tǒng)允許后自動到充電的地方“排隊”充電。 另外，AGV小車的電池壽命很長（2年以上），并且每充電15分鐘可工作4h左右。

③ 美觀，提高觀賞度，從而提高企業(yè)的形象。

④ 方便，減少占地面積；生產(chǎn)車間的AGV小車可以在各個車間穿梭往復(fù)。

AGV充電技術(shù)正處在不斷創(chuàng)新的階段，致力于AGV充電技術(shù)的企業(yè)也迎來百花齊放的時期。新充電方式的出現(xiàn)也并不意味著傳統(tǒng)充電方式要被淘汰，各種充電方式適配的AGV和應(yīng)用場景各不相同，AGV充電解決方案商們通過不同選型的AGV為廠商提供充電方式，AGV廠商則通過后臺調(diào)度系統(tǒng)根據(jù)需要充電的AGV數(shù)量選擇充電方式，當(dāng)需要充電的AGV數(shù)量大于設(shè)定值時，采用優(yōu)先級的調(diào)度方式。充電機充電作為AGV主流充電方式，也越來越向智能化發(fā)展。無論是提還是調(diào)整與AGV適配度，企業(yè)在AGV充電機上做出更多創(chuàng)新性的解決方案來適應(yīng)AGV的蓬勃發(fā)展。

當(dāng)AGV電力不足時，由地面控制中心指揮，駛向充電區(qū)或臺位，由專職人員手動完成AGV與充電器之間的電器連接，然后實施充電，完成后也是人工去脫離連接電路，恢復(fù)工作狀態(tài)。手動充電AGV的特點是，簡單易行，但需要專人看管，浪費人力，而且自動化程度降低。常用于自動化程度要求不是很高，車少人多，標(biāo)準(zhǔn)工作制的場合，如白天上班8 小時使用AGV，下班休息時讓AGV充電，適用于酸性常規(guī)電池。