雖然使用焊接機(jī)器人有一定的優(yōu)勢(shì)，但是焊接機(jī)器人也是有缺陷的由于焊接機(jī)器人具有通用性強(qiáng)、工作可靠等優(yōu)點(diǎn)，越來越受到人們的重視。但是使用焊接機(jī)器人有什么缺點(diǎn)呢？(1)氣孔的產(chǎn)生可能是由于氣體保護(hù)不良、工件底漆過厚或保護(hù)氣體干燥不足，可通過相應(yīng)的調(diào)整進(jìn)行處理。(2)焊接偏差可能是由于焊接位置不正確或焊槍搜索問題造成的。此時(shí)，有必要考慮焊炬中心的位置是否準(zhǔn)確并進(jìn)行調(diào)整。如果這種情況經(jīng)常發(fā)生，必須通過重新調(diào)零來檢查和校正機(jī)器人各軸的零位。(3)過多的飛濺可能是由于焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體成分或焊絲伸出長度過長造成的。通過適當(dāng)調(diào)節(jié)功率可以改變焊接參數(shù)，可以調(diào)節(jié)氣體配比儀來調(diào)節(jié)混合氣體的比例，還可以調(diào)節(jié)焊槍與工件的相對(duì)位置。(4)在焊接結(jié)束時(shí)冷卻后，形成一個(gè)弧坑，可以通過在編程期間的工作步驟中添加埋弧焊坑功能來填充該弧坑。(5)咬邊的發(fā)生可能是由于焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度或焊槍位置不正確。焊接參數(shù)可以通過適當(dāng)調(diào)整功率、調(diào)整焊槍姿態(tài)以及焊槍與工件的相對(duì)位置來改變。焊接機(jī)器人焊接已經(jīng)成為焊接自動(dòng)化技術(shù)現(xiàn)代化的主要標(biāo)志。由于焊接機(jī)器人具有通用性強(qiáng)、工作可靠等優(yōu)點(diǎn)，越來越受到人們的重視。在焊接生產(chǎn)中，機(jī)器人技術(shù)可以提高生產(chǎn)效率，改善工作條件，穩(wěn)定和保證焊接質(zhì)量。截齒焊接熱處理一體化設(shè)備優(yōu)點(diǎn)設(shè)備整體配套性好，日常維護(hù)量小，投資回收快。焊接機(jī)器人的應(yīng)用現(xiàn)狀非常好，具有良好的發(fā)展前景。

組成焊接生產(chǎn)線的構(gòu)造有哪些工業(yè)機(jī)器人工作站，在我們理想應(yīng)用中會(huì)有很多類型，它的設(shè)計(jì)計(jì)劃取決工裝對(duì)象產(chǎn)品，工裝效率、工裝環(huán)境、供料方式，需求完成的功用品種等眾多方面。經(jīng)過本文描繪焊接生產(chǎn)線工作站的構(gòu)成，加深大家對(duì)機(jī)器人工作站認(rèn)識(shí)及理解，提高機(jī)器人工作站根本學(xué)問。焊接生產(chǎn)線與焊接生產(chǎn)線工作站的區(qū)別焊接生產(chǎn)線主要由機(jī)械手總成、控制系統(tǒng)、示教育系統(tǒng)、焊機(jī)、送絲機(jī)構(gòu)、焊槍等組成。而焊接生產(chǎn)線工作站除了焊接生產(chǎn)線外，還包含了很多輔助設(shè)備如地軌、變位機(jī)、翻轉(zhuǎn)臺(tái)、焊縫跟蹤系統(tǒng)、平安圍欄、清槍器、平安系統(tǒng)、外圍設(shè)備等配合焊接生產(chǎn)線工作的。前者只是單純的一套焊接生產(chǎn)線，價(jià)錢也相對(duì)廉價(jià)，而焊接生產(chǎn)線工作站價(jià)錢則相對(duì)較高。焊接生產(chǎn)線工作站的組成設(shè)備。機(jī)器人承受控制柜的信號(hào)，使焊槍 抵達(dá)焊接位置等。機(jī)器人控制柜接納外部信號(hào)，如：焊接、示教器、外部控制柜等，并將數(shù)據(jù)傳輸給機(jī)器人，使機(jī)器人完成焊接任務(wù)。全自動(dòng)截齒焊接機(jī)/釬焊機(jī)（1）分類：采煤機(jī)截齒，掘進(jìn)機(jī)截齒（2）用途：隧道、地面開溝等工程的掘進(jìn)配用設(shè)備采煤機(jī)、掘進(jìn)機(jī)、銑刨機(jī)（3）截齒的用途：主要用于煤礦開采及巷道、隧道、地面開溝等工程的掘進(jìn)。焊槍焊槍應(yīng)用焊機(jī)的高電流，高電壓產(chǎn)生的熱量匯集在焊槍終端，消融焊絲，消融的焊絲浸透到需焊接的部位，冷卻后，被焊接的物體結(jié)實(shí)的銜接成一體焊接電源應(yīng)用正負(fù)兩極在霎時(shí)短路時(shí)產(chǎn)生的高溫電弧來凝結(jié)電焊絲上的焊料和被焊資料，使被接觸物相分離的目的。

焊接機(jī)械手有效載荷、轉(zhuǎn)矩的控制及使用要領(lǐng)隨著工業(yè)機(jī)械自動(dòng)化水平的提高，智能焊接機(jī)械手已經(jīng)成為工業(yè)應(yīng)用中非常普及的一種現(xiàn)代智能化的工具，不僅為人們的工作帶來了便利，同時(shí)也提高了工作效率和質(zhì)量。但是在運(yùn)用智能焊接機(jī)器手的時(shí)候，還是要注意其載荷、轉(zhuǎn)矩及使用。正是因?yàn)槿绱耍谶x購智能焊接機(jī)械手的時(shí)候，應(yīng)該要事先估算出該機(jī)械手可能要操作的部件的大重量，并從供應(yīng)商那里得到臂端工具的重量，從而計(jì)算出它的有效載荷。在過程中，智能焊接機(jī)械手所能承載有效載荷是有限的，直縫焊接生產(chǎn)線廠家也就是說智能焊接機(jī)械手抓取制品的額定重量是有一定范圍的，通常在數(shù)值于部件重量與臂端工具重量之和。 除了有效載荷之外，智能焊接機(jī)械手的轉(zhuǎn)矩也是衡量其性能的一個(gè)重要參數(shù)，它是有效載荷與機(jī)械手樞軸距離的函數(shù)。為了確保機(jī)械手能操縱部件，就要比較實(shí)際轉(zhuǎn)矩和機(jī)械手所能提供的可用轉(zhuǎn)矩之間的大小。為防止這種事故發(fā)生，使用的時(shí)候就必須要避免智能焊接機(jī)械手柵極懸空，可以在柵極和源極之間必須保持直流通路。常規(guī)的做法就是在柵極和源極之間接一個(gè)數(shù)kΩ的電阻，使電荷累積不致過多，從而起到保護(hù)管子的作用。6、鍛件加熱：按下IGBT“主電開”按鈕啟動(dòng)主電，將控制開關(guān)旋至“遠(yuǎn)程”檔位，在遠(yuǎn)程操作箱開啟“逆變”開關(guān)，緩慢調(diào)節(jié)“功率調(diào)節(jié)”開關(guān)至規(guī)定功率開始生產(chǎn)，截齒走到感應(yīng)圈出口處時(shí)，探測(cè)溫度是否在920-950℃之間，如有誤差及時(shí)調(diào)功率。由于智能焊接機(jī)械手在柵極感應(yīng)出來的電荷很難通過這個(gè)電阻釋放掉，使得電荷的積累會(huì)使電壓升高，以致于管子還沒有使用或在焊接管子時(shí)就已經(jīng)被擊穿或是出現(xiàn)性能指標(biāo)下降的現(xiàn)象。