機(jī)器人的智能控制是通過(guò)傳感器獲得周圍環(huán)境的知識(shí),并根據(jù)自身內(nèi)部的知識(shí)庫(kù)作出相應(yīng)的決策。采用智能控制技術(shù),使機(jī)器人具有較強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)性及自學(xué)習(xí)能力。智能控制技術(shù)的發(fā)展有賴于近年來(lái)人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、基因算法、遺傳算法、系統(tǒng)等人工智能的迅速發(fā)展。也許這種控制方式模式，工業(yè)機(jī)器人才真正有點(diǎn)“人工智能”的落地味道，不過(guò)也是難控制得好的，除了算法外，也嚴(yán)重依賴于元件的精度。

拍攝的過(guò)程中，尤其是機(jī)械臂拍攝過(guò)程中，一定注意的配合，尤其niagara可以通過(guò)dynamatic來(lái)暴露相關(guān)的參數(shù)。然后可以和外圍的參數(shù)組合到一起，實(shí)現(xiàn)相關(guān)的和調(diào)試的功能

機(jī)器人作為機(jī)械臂作為智能工具可以吧相關(guān)的內(nèi)容傳遞給niagara系統(tǒng)，藍(lán)圖如何控制niagara進(jìn)行播放也是有很多邏輯的

虛擬制片中用機(jī)器人來(lái)控制相機(jī)的運(yùn)動(dòng)軌跡，首先實(shí)物相機(jī)和虛擬相機(jī)的空間姿態(tài)和坐標(biāo)必須一致，也就是說(shuō)外部實(shí)物相機(jī)的任何參數(shù)必須和虛擬相機(jī)保持一致，這樣外部的物體才能和虛擬場(chǎng)景的物體無(wú)縫隙融合，目前采用的大多是mosys stype等跟蹤設(shè)備，來(lái)控制虛擬相機(jī)的位置。

機(jī)器人拍攝運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)出自理想動(dòng)力公司（ Roberts Motion Control），它主要用于廣告和電影的高速攝影拍攝，以及及動(dòng)畫的。而用運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)“跳舞”是展示機(jī)器人性能的方式，它對(duì)機(jī)器人的速度、靈活度和度有著極高的要求，也更容易引起觀眾的興趣。機(jī)器人的舞姿非常酷炫，而背后也離不開整個(gè)機(jī)器人開發(fā)團(tuán)隊(duì)的努力。