激光雷達(dá)技術(shù)背景

激光雷達(dá)系統(tǒng)組成主要分為三部分：發(fā)射系統(tǒng)、接收系統(tǒng)、處理系統(tǒng)。當(dāng)光的信號(hào)通過光源和光學(xué)系統(tǒng)發(fā)射后，被物體反射并由接收的器檢測(cè)到，同時(shí)，處理電路對(duì)信號(hào)傳輸時(shí)間進(jìn)行計(jì)時(shí)。因?yàn)楣馑俨蛔?，所以通過簡(jiǎn)單公式可以計(jì)算光信號(hào)在空間的飛行時(shí)間，通過時(shí)間解算距離變化?；诩t外激光和紅色激光的特性和原理，提供高性價(jià)比的產(chǎn)品，很遠(yuǎn)距離可到50m（@90%反射率），主要用于自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)、無人機(jī)定高及避障、行車防撞等領(lǐng)域，也可用于快速移動(dòng)物體的距離探測(cè)。

目前，智能交通及無人駕駛領(lǐng)域的雷達(dá)應(yīng)用是基于時(shí)間飛行測(cè)距法（ToF）進(jìn)行的。

法國(guó)Yole行業(yè)調(diào)研機(jī)構(gòu)在2018年發(fā)布報(bào)告顯示，激光雷達(dá)作為光學(xué)檢測(cè)系統(tǒng)，低層支撐技術(shù)是依托于其他行業(yè)發(fā)展逐步演化而來的。激光雷達(dá)隨著深入集成化，成本隨之下降，讓激光雷達(dá)從只應(yīng)用于航天、軍事類行業(yè)到現(xiàn)在應(yīng)用于生活中。

激光雷達(dá)定向強(qiáng)角分辨率高?

短工作波，可測(cè)量距離、速度、角度等參數(shù)，且空間無大氣衰減和散射，激光光量為、重量小、能耗低，在太空部門也在發(fā)展。在過去的十年中，激光雷達(dá)已被廣泛應(yīng)用于航天器領(lǐng)域，如星際激光測(cè)量?jī)x器?航天器對(duì)接和著陸導(dǎo)航、飛機(jī)成像。

在軍事領(lǐng)域，激光雷達(dá)可用于戰(zhàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)、情報(bào)收集避障、敵人偵測(cè)、打擊。例如，利用激光雷達(dá)的深水探測(cè)技術(shù)掃描水下目標(biāo)，如潛艇、偵察。激光雷達(dá)用于軍事領(lǐng)域，無論是微觀個(gè)體定位還是宏觀戰(zhàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)。

激光雷達(dá)

激光雷達(dá)有效地結(jié)合了激光光學(xué)和大氣光學(xué)，并協(xié)調(diào)集成了諸如傳統(tǒng)雷達(dá)，光機(jī)電一體化和計(jì)算機(jī)計(jì)算等技術(shù)。 它涵蓋了物理學(xué)的所有主要領(lǐng)域，是物理學(xué)的前沿應(yīng)用技術(shù)之一。 目前，激光雷達(dá)家族龐大，分類標(biāo)準(zhǔn)很多，可以根據(jù)裝備的激光器，功能用途和檢測(cè)技術(shù)等標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行分類。由于激光雷達(dá)的高分辨率和靈敏度以及對(duì)觀測(cè)背景干擾的強(qiáng)大抵抗力，因此可以實(shí)現(xiàn)全天候觀測(cè)，并且可以廣泛用于環(huán)境監(jiān)測(cè)，地形測(cè)繪，高空探測(cè)，軍事應(yīng)用，民用車輛 和其他領(lǐng)域。激光雷達(dá)具有很強(qiáng)的方向性，較高的相干性和很強(qiáng)的單色性，并且在氣象學(xué)領(lǐng)域發(fā)展迅速。 它可用于檢測(cè)氣溶膠，空氣云和霧，海洋和平流層風(fēng)場(chǎng)，溫室氣體，溫度和濕度變化等，提供準(zhǔn)確的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，為飛行提供保護(hù)，提供氣象研究，天氣預(yù)報(bào)和 大氣模型建模數(shù)據(jù)基礎(chǔ)為氣候變化和碳循環(huán)的研究和預(yù)測(cè)提供了指導(dǎo)。 例如，為了檢測(cè)可吸入的顆粒物和云氣溶膠濃度，可以使用反向散射激光雷達(dá)。 為了測(cè)量海洋風(fēng)場(chǎng)和平流層風(fēng)場(chǎng)中的風(fēng)切變和風(fēng)速，多普勒激光雷達(dá)可用于觀測(cè)溫室氣體和污染。差分吸收雷達(dá)可用于測(cè)量氣體的濃度和分布。法國(guó)Yole行業(yè)調(diào)研機(jī)構(gòu)在2018年發(fā)布報(bào)告顯示，激光雷達(dá)作為光學(xué)檢測(cè)系統(tǒng)，低層支撐技術(shù)是依托于其他行業(yè)發(fā)展逐步演化而來的。