碼垛機(jī)器人采用高速、平穩(wěn)、節(jié)省空間之理念設(shè)計(jì)。采用分開式脫板、更快速、更節(jié)省空間。 一機(jī)多用，調(diào)整迅速，不必為更換堆疊產(chǎn)品而煩惱。

碼垛機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡單、零部件少。因此零部件的故障率低、、保養(yǎng)維修簡單、所需庫存零部件少。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。碼垛機(jī)器人適用范圍：飼料、化肥、糧食、化工、礦業(yè)、食品、肥料、種子、環(huán)保、礦業(yè)及塑膠等行業(yè)。

碼垛機(jī)器人能夠起到重要的作用，現(xiàn)在的網(wǎng)絡(luò)這么發(fā)達(dá)，每天都有成百上千的物流需要運(yùn)輸，所以碼垛機(jī)器人在物流運(yùn)輸行業(yè)有著非常大的好處，碼垛裝卸機(jī)器人能夠承擔(dān)各領(lǐng)域各方面的搬運(yùn)工作。可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運(yùn)工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動(dòng)。例如關(guān)節(jié)模塊中的伺服電機(jī)、減速機(jī)、檢測系統(tǒng)三位一體化:由關(guān)節(jié)模塊、連桿模塊用重組方式構(gòu)造機(jī)器人整機(jī)。

碼垛裝卸機(jī)器人是近代自動(dòng)控制領(lǐng)域出現(xiàn)的一項(xiàng)技術(shù)，涉及到了力學(xué)，機(jī)械學(xué)，電器液壓氣壓技術(shù)，自動(dòng)控制技術(shù)，傳感器技術(shù)，單片機(jī)技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等學(xué)科領(lǐng)域，已成為現(xiàn)代機(jī)械制造生產(chǎn)體系中的一項(xiàng)重要組成部分。它的優(yōu)點(diǎn)是可以通過編程完成各種預(yù)期的任務(wù)，在自身結(jié)構(gòu)和性能上有了人和機(jī)器的各自優(yōu)勢(shì)，尤其體現(xiàn)出了人工智能和適應(yīng)性。其中操作機(jī)的結(jié)構(gòu)類型有水平關(guān)節(jié)型、直角坐標(biāo)型、多關(guān)節(jié)型和圓柱坐標(biāo)型等。

現(xiàn)在的倉庫，自動(dòng)化程度越來越高，很多大的企業(yè)都采用各種搬運(yùn)車和搬運(yùn)機(jī)器人。碼垛機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)貨物的搬運(yùn)、擺放、存取。減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度的同時(shí)也提高了碼垛效率。自動(dòng)碼垛機(jī)應(yīng)用廣泛，那么它是由哪些部分組成的呢？

全自動(dòng)碼垛機(jī)設(shè)備組成主要有由控制器、自動(dòng)上托盤設(shè)備、自動(dòng)分離裝置、移動(dòng)橫梁真空升降機(jī)械手、重托盤輸送裝置等組成。按不同的物料包裝、堆垛順序、層數(shù)等要求進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，實(shí)現(xiàn)不同類型包裝物料的碼垛作業(yè)。

我國人口老齡化程度日益增加，勞動(dòng)力逐年遞減。而制造業(yè)快速發(fā)展，勞動(dòng)力短缺問題日益嚴(yán)重。勞動(dòng)成本迅速增長，生產(chǎn)效率低下，員工難于管理。自動(dòng)碼垛機(jī)的出現(xiàn)很好的解決的當(dāng)前難題。

機(jī)器人早先主要應(yīng)用于堆放貨物，現(xiàn)在經(jīng)過機(jī)器人操作機(jī)的設(shè)計(jì)制造技術(shù)、控制系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計(jì)技術(shù)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和軌跡規(guī)劃技術(shù)，出現(xiàn)了焊接、裝配、打磨、上料/卸料、鑄造、沖壓和噴漆是主要的工業(yè)機(jī)器人品種。并迅速應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)當(dāng)中。工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域正不斷拓寬，品總豐富，功能越來越強(qiáng)，自動(dòng)化和智能化水平不斷提高。全自動(dòng)碼垛機(jī)和碼垛機(jī)器人是不一樣的，但它們同樣都為我們的生產(chǎn)做出了重要的貢獻(xiàn)。