臂架式類(lèi)型起重機(jī)包括汽車(chē)起重機(jī)、輪胎式起重機(jī)、履帶式起重機(jī)、塔式起重機(jī)、門(mén)座式起重機(jī)、浮式起重機(jī)和鐵路起重機(jī)。配備抓斗后可搬運(yùn)煤炭、礦石、糧食之類(lèi)的散狀物料，配備盛桶后可吊運(yùn)鋼水等液態(tài)物料。有些起重機(jī)械如電梯也可用來(lái)載人。液缸的活塞向下運(yùn)動(dòng)，液壓油經(jīng)防爆型電磁換向閥進(jìn)入液缸上端，液缸下端回油經(jīng)平衡閥、液控單向閥、節(jié)流閥、隔爆型電磁換向閥回到油箱。

有些輕小型起重設(shè)備的起重能力很大，如液壓千斤頂?shù)钠鹬亓恳堰_(dá) 750噸。升降機(jī)主要作垂直或近于垂直的升降運(yùn)動(dòng)，具有固定的升降路線(xiàn)，包括電梯、升降臺(tái)、礦井提升機(jī)和料斗升降機(jī)等。升降機(jī)是重物或取物裝置沿著導(dǎo)軌升降的起重機(jī)械，它包括載人或載貨電梯。升降機(jī)雖然只有一個(gè)升降動(dòng)作，但機(jī)構(gòu)很復(fù)雜，特別是載人的升降機(jī)——電梯，要求有完善的安全裝置和電控裝置等。大多數(shù)起重設(shè)備，需要在較大的空間范圍內(nèi)運(yùn)行，有的要裝設(shè)軌道和車(chē)輪（如塔吊、橋吊等）；有的要裝上輪胎或履帶在地面上行走（如汽車(chē)吊、履帶吊等）。

起重機(jī)。起重機(jī)是在一定范圍內(nèi)垂直提升并水平搬運(yùn)重物的多動(dòng)作起重設(shè)備。橋式類(lèi)型起重機(jī)包括橋式起重機(jī)、特種起重機(jī)、門(mén)式起重機(jī)、裝卸橋等。經(jīng)濾油器、隔爆型電磁換向閥、節(jié)流閥、液控單向閥、平衡閥進(jìn)入液缸下端，使液缸的活塞向上運(yùn)動(dòng)，提升重物，液缸上端回油經(jīng)隔爆型電磁換向閥回到油箱。大多數(shù)起重設(shè)備，需要在較大的空間范圍內(nèi)運(yùn)行，有的要裝設(shè)軌道和車(chē)輪（如塔吊、橋吊等）；有的要裝上輪胎或履帶在地面上行走（如汽車(chē)吊、履帶吊等）。