8分鐘前 澄海AC伺服縱走式機械手制造商服務介紹 天智星[天智星93eff8f]內容：

自動沖床拉伸機械手如上圖所示，也是我們常說級進模機械手，或單機多工位機械手，移載臂上機械手的數量取決于對應的工位數量，一般這種結構采用二軸或三軸伺服的結構形式，主要根據沖床的結構來決定的，二軸據多；

自動沖床拉伸機械手一般出于換裝模具考慮一般安裝在沖床人操作面的對面

當然在實際應用中也有不少需要安裝要人工作操作面的情況，這樣的情況給人工操作和換模帶來不少的麻煩，

自動沖床機械手多少錢?

自動沖床機械才多少錢這個問題取決于你是單臺還是多臺？

自動沖床機械手多少錢除了關注于沖床機械手的價格外，還需要另外考慮到是否需要配套的相關設備如：料倉、涂油機、輸送帶、碼垛、翻轉工位、定位工裝等，需要根據具體的工藝需求將配套的設備進行組合，以形式一套完整的自動沖床機械手解決方案。

重量不是問題，主要的問題是加工中心屬于切削加工，所以在做自動化改造時需要考慮到鐵屑對裝夾的影響，同時工裝應采用帶氣密檢測類型的工裝，以保證在整個自動化流程中防錯及安全問題。工業機械手的規格參數是說明機械手規格和性能的具體指標，一般包括以下幾個方面：(1)抓重(又稱臂力)：額定抓取重力或稱額定負荷，單位為N(必要時注明限定運動速度下的抓重)。(2)自由度數目和坐標形式：機身、臂部和腕部等運動共有幾個自由度，并說明坐標形式。