桁架機械手是采用雙梁或單梁支撐形式，完成重載搬運、輕載高速搬運等不同搬運需求。這種桁架式機械手具備與機床的聯機功能，完成全線的生產數據跟蹤及參數調用，實現全線的自動生產。

而關節式機器人是采用6自由度（或外加一個外部軸）的機器人完成機床的柔性上下料，采用視覺系統進行工件定位，機器人抓取工件給機床上下料工作。這兩類數控機床機械手都可以滿足數控機床自動化生產線的需求，實現企業“無人化”的生產車間。

數控機床上下料機械手能夠代替人工，直接完成自動上料、自動下料、自動裝夾加工、成品料自動放置等連續性動作，完全代替了人工的操作，實現多臺數控車床僅需1人值守，大幅度降低企業的用人成本，提升了企業的市場競爭力。

桁架機械手廠家分析根據我國的工業生產情況來說，上下料機械手的開發具有重大意義，應用數控機床機械手進行生產穩定可靠、精度高、產品質量好。而且能有效的增強企業的生產效率，改善操作人員的工作環境，提高了產品更新換代的速度，還能夠減輕工人的生產負擔，對于企業的相關行業將會產生深遠的影響。

桁架式機器人的空間運動是用三個相互垂直的直線運動來實現的，由于直線運動易于實現全閉環的位置控制，所以，桁架式機器人有可能達到很高的位置定都。為了實現一定的運動空間，桁架式機器人的結構尺寸要比其他類型的機器人的結構尺寸大很多。

桁架機械手結構簡單可靠，成本低；齒輪和齒條傳動采用斜齒嚙合，增加了機械工作的載荷、提高了運動平穩性。湖北火爆機器人科技有限公司的桁架機械手其結構簡單、成本低廉、精度較高，實現將工件在流水線與相應機床加工工位間水平和垂直搬運。

很多人可能對桁架機器人還不是很熟悉，我們先來介紹下什么是桁架機器人。桁架機器人也叫桁架機械手，用了集成加工技術，適用于機床、生產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等，同時其高精度夾持定位工具系統為機器人自動化加工提供了標準接口，2μm的重復定位精度確保了高精度，及批量化產品的一致性。

因此，桁架機器人在設備加工中扮演者重要角色，那么湖北地區有哪些的桁架機器人生產廠家呢？湖北火爆機器人科技有限公司已經在自動化設備領域深耕多年，利用多年積累的技術和經驗研發出的桁架機器人可靠性、穩定性都處于行業前列。