桁架機械手是采用雙梁或單梁支撐形式，完成重載搬運、輕載高速搬運等不同搬運需求。這種桁架式機械手具備與機床的聯(lián)機功能，完成全線的生產(chǎn)數(shù)據(jù)跟蹤及參數(shù)調(diào)用，實現(xiàn)全線的自動生產(chǎn)。

而關(guān)節(jié)式機器人是采用6自由度（或外加一個外部軸）的機器人完成機床的柔性上下料，采用視覺系統(tǒng)進行工件定位，機器人抓取工件給機床上下料工作。這兩類數(shù)控機床機械手都可以滿足數(shù)控機床自動化生產(chǎn)線的需求，實現(xiàn)企業(yè)“無人化”的生產(chǎn)車間。

數(shù)控機床上下料機械手能夠代替人工，直接完成自動上料、自動下料、自動裝夾加工、成品料自動放置等連續(xù)性動作，完全代替了人工的操作，實現(xiàn)多臺數(shù)控車床僅需1人值守，大幅度降低企業(yè)的用人成本，提升了企業(yè)的市場競爭力。

桁架機械手廠家分析根據(jù)我國的工業(yè)生產(chǎn)情況來說，上下料機械手的開發(fā)具有重大意義，應用數(shù)控機床機械手進行生產(chǎn)穩(wěn)定可靠、精度高、產(chǎn)品質(zhì)量好。而且能有效的增強企業(yè)的生產(chǎn)效率，改善操作人員的工作環(huán)境，提高了產(chǎn)品更新?lián)Q代的速度，還能夠減輕工人的生產(chǎn)負擔，對于企業(yè)的相關(guān)行業(yè)將會產(chǎn)生深遠的影響。

桁架式機器人的空間運動是用三個相互垂直的直線運動來實現(xiàn)的，由于直線運動易于實現(xiàn)全閉環(huán)的位置控制，所以，桁架式機器人有可能達到很高的位置定都。為了實現(xiàn)一定的運動空間，桁架式機器人的結(jié)構(gòu)尺寸要比其他類型的機器人的結(jié)構(gòu)尺寸大很多。

桁架機械手結(jié)構(gòu)簡單可靠，成本低；齒輪和齒條傳動采用斜齒嚙合，增加了機械工作的載荷、提高了運動平穩(wěn)性。湖北火爆機器人科技有限公司的桁架機械手其結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、精度較高，實現(xiàn)將工件在流水線與相應機床加工工位間水平和垂直搬運。

很多人可能對桁架機器人還不是很熟悉，我們先來介紹下什么是桁架機器人。桁架機器人也叫桁架機械手，用了集成加工技術(shù)，適用于機床、生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等，同時其高精度夾持定位工具系統(tǒng)為機器人自動化加工提供了標準接口，2μm的重復定位精度確保了高精度，及批量化產(chǎn)品的一致性。

因此，桁架機器人在設(shè)備加工中扮演者重要角色，那么湖北地區(qū)有哪些的桁架機器人生產(chǎn)廠家呢？湖北火爆機器人科技有限公司已經(jīng)在自動化設(shè)備領(lǐng)域深耕多年，利用多年積累的技術(shù)和經(jīng)驗研發(fā)出的桁架機器人可靠性、穩(wěn)定性都處于行業(yè)前列。