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格雷母線 卸料車運用說明01

格雷母線 生產廠家 武漢知仁測控

卸料小車主要用于散狀物料處理、礦山系統、堆場系統、礦石處理、裝載系統，輸送系統以及港口設備系統中將物料卸在不同的料棚或倉位之中。卸料小車的作用就是在輸料系統中將上料皮帶機上的料卸在的倉位或料棚里。為達到一臺卸料小車能給不同的料倉或料棚卸料，卸料小車能沿著上料皮帶機運行方向進行正反方向的運行。

目前卸料小車比較先進的控制是采用在中控室遠程控制的方式。對小車到達目標倉位和換倉的判斷是基于操作臺上的倉位信號燈的指示信號：例如1#-8#共8個倉就在操作臺面板上設置對應的8個位置指示燈。指示燈的信號是通過在現場的每個倉旁邊裝一個或幾個接近開關（或限位開關）得到的。當小車經過倉位處的接近開關或限位開關時，開關感應到一個信號，送給中控室，從而對應倉的指示燈亮，操作人員就知道小車到達了目標倉，即按停止按扭進行卸料，當中控室的料位信號指示倉滿后操作人員控制小車繼續向左或向右運行，直到到達對應的目標倉，信號燈亮后再停下來布料，以此達到換倉的目的。

這里我們檢測卸料小車的實時位置是采用格雷母線位置檢測裝置，將實時位置檢測信號傳送給系統PLC，系統PLC借助實時位置檢測信號控制卸料小車運行。這項技術在我國寶鋼、武鋼公司等已有多套系統投入運行。該技術具有投資少、技術成熟的特點，現已得到成熟的應用。使用格雷母線位置檢測技術，可以提高卸料效率，節約成本，保護設備；同時降低工人勞動強度，保護崗位操作人員身體健康；各類生產安全事故和混料錯倉等質量事故的發生；提高自動化控制水平和信息化管理水平，保障產量和質量，提升企業形象，提高企業產值和競爭力。

格雷母線定位系統特點

（1）非接觸工作方式：非接觸工作方式，無滑脫和磨損等；

（2）位置檢測：能夠連續地、高精度地檢測地址，位置檢測精度達2毫米，可以實現移動機車自動行走和全自動操作；

（3）不受無管會管制；數據通信的載頻為低頻，所產生的電磁場只限于幾米范圍，不需要向無管會申請即可使用；

（4）兼容性好：位置檢測和數據通信可以合用一根格雷母線電纜，施工方便、安裝維護簡單，占空間小，不影響現場外觀，不改場設備；

（5）抗干擾能力強：使用交叉扭絞結構及相位檢測技術，天線箱與格雷母線兩者間隙從30毫米到300毫米均可正常工作，不受環境噪音和接收信號電平波動的影響，能夠在諸如鐵礦石場等惡劣環境條件中長期可靠的工作；

（6）適用于惡劣的工業環境：耐酸、堿腐蝕，防護等級IP67，使用壽命長。

格雷母線技術采用電磁感應原理和格雷編碼原理來進行位置檢測，是一種連續的非接觸式位置檢測方式。格雷母線位置檢測傳感器通過安裝在移動機車上的感應天線箱與沿軌道方向安裝的格雷母線之間相互感應來檢測感應天線箱在格雷母線長度方向上的位置。 由于感應天線箱與格雷母線之間靠電磁感應原理工作，可以穿過任何非金屬物體，它可以在強粉塵、高溫（高800度）的環境下可靠工作，不受酸、堿、油污等的影響。實用表明格雷母線埋于地下、長期浸泡在水中或澆注在水泥混凝土內依然能正常可靠工作，不受天氣環境影響（具有全天候工作特性），在露天環境更能顯示出其得天獨厚的工業應用優勢。