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掛桶垃圾車也叫自裝卸式垃圾車，是配合垃圾桶清運垃圾的車輛、廣泛用于城市街道、小區、工廠、學校等收集-裝載-運輸-自卸垃圾。掛桶式垃圾車是環衛工作的好幫手。
掛桶垃圾車的提升裝置可直接將路邊的垃圾桶掛在提升機上將垃圾傾倒到車廂內，裝滿后運輸到垃圾中轉站或垃圾場液壓舉升車廂傾倒。省去人工裝卸垃圾的麻煩。掛桶垃圾車適用于通用標準的垃圾桶，鐵桶、塑料桶。
掛桶垃圾箱在制造上采用武鋼碳鋼板，箱底板可加裝不銹鋼鋼板，介質自卸時的平滑性，同時箱底可根據地區的季節溫度情況加裝防冰凍設置，保障車輛的正常運行。密封垃圾箱內加裝推板，其卸料干凈。
自裝卸式垃圾車的提升裝置可直接將路邊的垃圾桶掛在提升機上將垃圾傾倒到車廂內，裝滿后運輸到垃圾中轉站或垃圾場液壓舉升車廂傾倒或廂體推板推出垃圾。省去人工裝卸垃圾的麻煩。掛桶垃圾車適用于通用標準的垃圾桶，鐵桶、塑料桶。
側裝掛桶式垃圾車（自裝卸式垃圾車）的提升裝置可直接將路邊的垃圾桶掛在提升機上將垃圾傾倒到車廂內，裝滿后運輸到垃圾中轉站或垃圾場液壓舉升車廂傾倒或廂體推板推出垃圾。省去人工裝卸垃圾的麻煩。掛桶垃圾車適用于通用標準的120升、240升垃圾桶，鐵桶、塑料桶。
掛桶式垃圾車是近兩年環境整治中銷量不錯的一款垃圾車型，適用于學校，街道，小區等多種環境工作。