粉末噴粉房噴槍移動調節

為了更加靈活的適應噴涂生產線，提升生產功率，在實際噴涂生產中需要對主動噴槍移動速度和移動行程進行調節;一起需要對主動噴槍橫向的方位進行調節，保證噴槍口到不同形狀工件的距離在抱負的范圍內。

遠程監控要求

需要采集噴涂參數上傳到上位機，經過上位機軟件監控噴涂現場的噴涂作業狀況，一起又能經過上位機軟件對噴涂現場的控制器進行參數裝備，實現將噴涂現場與操作人員的隔離，保證工人身體健康。

粉末噴粉房體系防爆性要求

噴粉室中靜電噴槍噴出的許多粉料粉塵都是具有可燃性，假如粉塵在空氣中達到一定的比例，一旦遭受電氣設備發生的電弧火花或者機械設備發生的機械火花、摩擦火花，或者是某一個噴涂設備的發熱，都有或許導致粉塵原因，造成嚴峻的人員安全和經濟上的丟失殼維護防機制。因此，對相關噴涂設備進行防爆設計、安裝與維護，依照安全標準設計設備外，急停措施，保證噴涂生產作業的安全進行。在設計電路和軟件時要提前設計預，備好相應應對措施。2)粉末噴粉房能夠靜確地操控靜電參數和氣壓參數，確保噴涂時上粉率足夠高，噴涂質量足夠好。

粉末噴粉房

臨朐浩偉電子設計的粉末噴粉房噴霧控制器可分為三個部分：電源，控制板和操作面板。電源使用開關電源將220V工頻電源轉換為+ 24V + _ 5V電源，用于微控制器的微控制器系統和輸出電路。控制板是控制器的核心，主要負責控制和采集輸出。操作面板是完成控制器功能的前提，是人機交互的界面。粉末噴粉房操作面板的設計包括按鍵輸入和LED數碼管顯示，符合靜電噴涂控制柜的要求和控制器及外部控制系統的遠程監控。在操控方法上，從醉早單純的電壓操控方法開展到現在多種操控方法自主挑選，包含恒壓操控、恒流操控、TEC總能量操控等操控方法，而且能夠完成對噴涂氣壓的自主控制。

浩偉電子提出的粉末噴粉房通信，也支持現場參數配置。顯示功能允許單獨的繪畫作業。控制板是底部控制的核心。 MCU模塊通過計算控制每個模塊。每個模塊的控制電路控制輸出結構，并通過ADC采樣和測量檢測每個輸出參數。主控MCU電路通過I / O口連接觸發信號處理電路，接收外部觸發信號，并結合靜電噴霧控制器的工作狀態輸出觸發使能信號;輸出電壓，電流和電輸出狀態通過槍接口信號處理電路獲得。反饋信號結合靜電噴涂控制器的工作模式和工作狀態輸出控制電壓，調節輸出粉末噴粉房靜電電壓或靜電電流;通過氣壓信號處理電路得到流量氣壓和霧化氣壓反饋信號，結合靜電噴霧控制器的工作方式和工作狀態輸出步進電機控制信號調節流量氣壓和霧化空氣壓力輸出。同時，還有按鈕輸入和LED數碼管顯示，支持手動參數配置，并在運行過程中動態顯示參數的實時狀態。

數據發送程序根據數據類型的優先級發送封裝的數據uSendDataFlag對應的位，指示發送完成。粉末噴粉房發送數據包之間的時間間隔是2ms，并且在發送數據之后清除。計時器用于對數據進行計時。時間間隔不允許發送到下一次。否則，我們需要等待。數據接收程序設計采用串行IDLE空閑中斷接收數據，粉末噴粉房采用雙緩沖區接收數據，盡量防止數據丟失。根據我們設計的發送程序，雙緩沖區可以完全滿足一般的接收需求。接收到數據包后，必須及時處理。否則，當接收到下一個數據包時，它將覆蓋將來可以處理的數據。因此，通信協調板選擇封裝為LQFP100的STM32F407。當接收到數據時，它將接收完成標志RevvEndIdFig＝1。

對應于粉末噴粉房有效數據的數據包將被取出。首先，如果數據不完整，將驗證幀的頭部和尾部數據的完整性。返回接收錯誤RX_ERR；粉末噴粉房操作面板可以支持外部RS48_5通訊，可以連接到我們設計的靜電噴涂控制系統。如果數據已完成，并且驗證CRC檢查的正確性以確保接收到正確的數據包，則相同的CRC檢查錯誤返回到接收錯誤RX_ERR。當數據完全正確時，根據函數代碼和錯誤代碼執行相應的處理，并接收正確的RX_OK。當接收到錯誤時，根據錯誤信息對錯誤響應包進行打包，并將其發送回發送方。粉末噴粉房控制器和協調器之間通信的數據類型包括主機上傳的配置參數、控制器上傳的測量參數和狀態參數，以及在異常狀態下上傳的告警參數。控制器操作面板從控制主板接收測量參數和狀態參數的數據，并將數據放入RS48_5傳輸緩沖區中，以便上傳到協調器。如果尚未發送數據并生成新數據，則直接覆蓋原始數據。

粉末噴粉房