巡檢機(jī)器人的主要服務(wù)

變電站巡檢機(jī)器人主要服務(wù)于各變電站變電所主要集中于500kV以上大型變電站220kV以下也有使用不過比較少而且是幾個(gè)附近的小變電站共用一臺(tái)機(jī)器人由工作人員開車帶著機(jī)器人進(jìn)行轉(zhuǎn)場。機(jī)器人主要用來巡檢變電站設(shè)備，分為可見光巡視和紅外巡視，可見光巡視主要巡視設(shè)備外觀，設(shè)備分合狀態(tài)，儀表讀數(shù)；隨著紅外熱成像技術(shù)的不斷進(jìn)步發(fā)展，在工業(yè)上得到了極大的應(yīng)用，紅外熱成像儀也被應(yīng)用在變電站的智能巡檢系統(tǒng)上面，可以代替巡檢人員，實(shí)現(xiàn)24小時(shí)巡檢，對變電站設(shè)備、儀器儀表進(jìn)行診斷，判斷是否會(huì)有危險(xiǎn)發(fā)生，并發(fā)出報(bào)警。

巡檢機(jī)器人有哪些分類？適用在哪些地方使用？

巡檢機(jī)器人主要分為室內(nèi)和室外兩種，室內(nèi)外情景下的巡檢主要存在于大型商場、工廠、倉庫等場所，其中包括商場消防巡檢、人員詢問、人員引導(dǎo)、人員引導(dǎo)等，如疫情暴發(fā)時(shí)溫度檢測機(jī)器人是較簡單的巡檢機(jī)器人；工廠車間生產(chǎn)環(huán)境的巡檢機(jī)器人，倉庫貨物的巡檢機(jī)器人等。璞數(shù)技術(shù)了解到，近年來對機(jī)房巡檢的需求日益凸顯。

巡檢機(jī)器人應(yīng)用

一：場景適應(yīng)性

掛軌巡檢機(jī)器人沿軌道運(yùn)行，不依賴地面環(huán)境，在行駛過程中可實(shí)現(xiàn)自主爬坡，并自帶可升降云臺(tái)及高清攝像機(jī)，滿足了狹窄區(qū)域內(nèi)巡檢的需要。

二：功能豐富性

隨著技術(shù)的不斷迭代升級(jí)，掛軌巡檢機(jī)器人功能日益豐富，具備漏液檢測、溫濕度監(jiān)測、有毒氣體監(jiān)測、煙霧監(jiān)測、表計(jì)讀數(shù)、指示燈狀態(tài)識(shí)別等多種功能，采集到的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)反饋于智能運(yùn)維平臺(tái)，管理人員可及時(shí)發(fā)現(xiàn)異常狀況，提高了巡檢工作效率和質(zhì)量。

巡檢機(jī)器人分類

巡檢機(jī)器人目前主流的形式分為兩種，分別是軌道式巡檢機(jī)器人和輪式巡檢機(jī)器人。另外，近年來和機(jī)器狗也從地面應(yīng)用到了井下巡檢，開始面向不同場景需要開展巡檢工作。本文我們主要介紹前兩種比較通用的機(jī)器人。軌道式巡檢機(jī)器人主要是為狹長的線性場景打造的，諸如煤礦巷道、電廠輸煤皮帶、地下管廊、港口運(yùn)料皮帶、化工廠管道等，替代工人來對數(shù)公里甚至更長的輸送機(jī)系統(tǒng)、管道系統(tǒng)進(jìn)行多點(diǎn)位無漏項(xiàng)檢測，可以大大提高巡檢效率和質(zhì)量，替代大量人工崗位。而對于一些偏遠(yuǎn)地區(qū)乃至條件惡劣的極寒地區(qū)，相當(dāng)于補(bǔ)充了短缺的勞動(dòng)力。