交流伺服電機的分類和特點：1．異步型交流伺服電動機。異步型交流伺服電動機指的是交流的感應電動機。它有三相和單相之分，也有鼠籠式和線繞式，通常多用鼠籠式三相感應電動機。其結構簡單，與同容量的直流電動機相比，質量輕1/2，價格僅為直流電動機的1/3。缺點是不能經濟地實現范圍很廣的平滑調速，必須從電網吸收滯后的勵磁電流。因而令電網功率因數變壞。

交流伺服電機的優良性能：1、 控制精度高。步進電機的步距角一般為1．8。(兩相)或0．72。(五相)，而交流伺服電機的精度取決于電機編碼器的精度。以伺服電機為例，其編碼器為l6位，驅動器每接收2 =65 536個脈沖，電機轉一圈，其脈沖當量為360‘／65 536=0，0055 ；并實現了位置的閉環控制．從根本上克服了步進電機的失步問題。2、 矩頻特性好。步進電機的輸出力矩隨轉速的升高而下降，且在較高轉速時會急劇下降，其工作轉速一般在每分鐘幾十轉到幾百轉。而交流伺服電機在其額定轉速(一般為2000r／min或3000r／rain)以內為恒轉矩輸出，在額定轉速以E為恒功率輸出。

伺服電機與步進電機的區別：運行性能不同：步進電機的控制為開環控制，啟動頻率過高或負載過大易出現丟步或堵轉的現象，停止時轉速過高易出現過沖的現象，所以為保證其控制精度，應處理好升、降速問題。交流伺服驅動系統為閉環控制，驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內部構成位置環和速度環，一般不會出現步進電機的丟步或過沖的現象，控制性能更為可靠。

伺服電機有什么特點？1、緊湊,體積小。2、在很寬的速度范圍內具有高連續扭矩或有效扭矩。3、由于轉子轉動慣量低，動態響應水平高。4、適用于快速而準確的定位和同步任務(例如齒輪同步、凸輪同步)。5、低轉矩脈動。6、短時間內具有高過載能力，這意味著在很寬的速度范圍內具有很高的大扭矩。7、率。8、免維護(與直流電機相比)。9、非常，防護等級高