上部結(jié)構(gòu)通常人們還習(xí)慣地稱橋跨結(jié)構(gòu)為橋梁的上部結(jié)構(gòu)。稱橋墩或橋臺(tái)為橋梁的下部結(jié)構(gòu)。索結(jié)構(gòu)，主要由張拉索組成；混合結(jié)構(gòu)，由兩個(gè)或多個(gè)結(jié)構(gòu)組成的鋼結(jié)構(gòu)；混合結(jié)構(gòu)，由兩個(gè)或兩個(gè)以上構(gòu)件組成的新型鋼結(jié)構(gòu)預(yù)應(yīng)力結(jié)構(gòu)，即施加預(yù)應(yīng)力至以上所有鋼結(jié)構(gòu)。通常設(shè)置在橋梁兩端的稱為橋臺(tái)，它除了上述作用外，還與路堤相銜接，以抵御路堤土壓力，防止路堤填土的滑坡和坍落。

靜力學(xué)一詞是法國(guó)數(shù)學(xué)、力學(xué)家皮埃爾·伐里農(nóng)于1725年引入的。靜力學(xué)實(shí)驗(yàn)從現(xiàn)存的古代建筑，（室內(nèi)外拆除）可以推測(cè)當(dāng)時(shí)的建筑者已使用了某些由經(jīng)驗(yàn)得來的力學(xué)知識(shí)，并且為了舉高和搬運(yùn)重物，已經(jīng)能運(yùn)用一些簡(jiǎn)單機(jī)械(例如杠桿、滑輪和斜面等)。拆除切割橋梁承重結(jié)構(gòu)方法:切割橋梁時(shí)，威海橋梁拆除的工作人員將拆除輔助設(shè)施，懸架零件和護(hù)欄:如果切割機(jī)卸下了橋接器，它將自上而下一步步，其實(shí)房屋中間的橫梁是不能拆改的，因?yàn)闄M梁支撐上層的墻體樓板，拆除或改造將會(huì)造成上層樓板下墜。

基礎(chǔ)橋墩和橋臺(tái)中使全部荷載傳至地基的底部奠基部分，通常稱為基礎(chǔ)。它是確保橋梁能安全使用的關(guān)鍵。由于基礎(chǔ)往往深埋于土層之中，并且需在水下施工，故也是橋梁建筑中比較困難的一個(gè)部分。拆墻后修補(bǔ)工作不能省。墻體安全拆除了，但是后期的修補(bǔ)工作也不能忽略。另外在墻面上開鑿門洞，門洞上方也要架設(shè)一道鋼筋混凝土的“橫梁”，這樣能夠分擔(dān)門洞上方墻壁的壓力，避免墻面上方的壓力直接壓到門框上。阿基米德是使靜力學(xué)成為一門真正科學(xué)的奠基者。在他的關(guān)于平面圖形的平衡和的著作中，創(chuàng)立了杠桿理論，并且奠定了靜力學(xué)的主要原理。