為了更好的為目前河湖水質監測服務，我們設計并提出了新的水環境保潔監測系統，該系統主要面向城市河湖，通過無人保潔船平臺和水環境監測載荷相結合，借助遠程服務監控平臺的大數據處理，可對各類水域水質狀況進行全天候高頻實時檢測、取樣和監測，同時可對水面漂浮垃圾進行清理，具備靈活機動、全天待命、全時在線、多點連續監測等特點，可為水環境提升保護工作提供有力支持。

無人保潔船系統支持對氨氮、濁度、溶解氧等多項理化指標進行定深取樣檢測，支持對同一點位水質進行連續檢測采樣（時間序列），支持以污染源為中心的污染范圍監測（空間分布），支持檢測采樣點周邊影像采集，支持檢測數據實時傳輸、數據在線分析與結果展示。該系統可應用于水利水務部門的日常監管工作，基于無人船平臺為底座，結合相關傳感器，構建水環境網格化智能監管，實現隨時隨地的水管理，支撐水質監測、水面清潔、污染預警、污染溯源、目標考核等多項水環境綜合管理業務。

無人保潔船系統通過大范圍、高密度“網格無人船組合布點”，形成覆蓋整個區域的水環境在線監控網絡，促進治理水污染由憑經驗、憑感覺、粗放式管理向網格化、實時化、準確化治理轉變。輔助治理單位發現問題，“對癥下藥”。通過長期的連續監測，對管理手段和治理效果進行評價，為部門優化產業結構、推進產業轉型升級、制定水污染防治決策支持行動計劃等提供科學依據。

河道保潔存在的問題？目前河道治理力度正在規模化推進，取得了很好的效果，但河道治理的衍生問題也日益突出，比較的突出的問題主要是河道保潔問題突出：①日常河道保潔維護工作量大，需要投入大量的人力物力。②項目竣工后，新問題時有發生，而且常規手段很難解決。③河道保潔不到位，使得成果大打折扣，甚至出現反復治理的問題。