天津華茂致遠(yuǎn)自動(dòng)化科技有限公司，是一家從事工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成、非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備設(shè)計(jì)制造、工業(yè)機(jī)器人及其周邊產(chǎn)品銷售、工業(yè)機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)等，是集設(shè)計(jì)、制造、集成、銷售、服務(wù)于一體的工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)公司。我們始終以 “自主創(chuàng)新、誠(chéng)信為本、價(jià)值共創(chuàng)”為經(jīng)營(yíng)宗旨。并致力于為行業(yè)客戶提供解決方案，根據(jù)客戶產(chǎn)品需求，提供整套的交鑰匙工程，以助于客戶提高業(yè)績(jī)的同時(shí)降低成本投入及對(duì)環(huán)境的不良影響。公司與KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、節(jié)卡、埃斯頓、圖靈等大公司形成長(zhǎng)期戰(zhàn)略合作。

IRB 1410手腕負(fù)載5kg；上臂提供18kg附加負(fù)載，可搭載各種工藝設(shè)備。的控制水平和路徑精度確保了出色的工作質(zhì)量。

IRB 1410的過程速度和定位均可調(diào)整，能達(dá)到佳的制造精度，次品率極低，甚至達(dá)到零。

IRB 1410以其堅(jiān)固可靠的結(jié)構(gòu)而著稱，而由此帶來的其它優(yōu)勢(shì)是噪音水平低、例行維護(hù)間隔時(shí)間長(zhǎng)、使用壽命長(zhǎng)。此外，IRB 1410的工作范圍大、工作范圍廣、結(jié)構(gòu)緊湊、手腕極為纖細(xì)，即使在條件苛刻、限制頗多的場(chǎng)所，仍能實(shí)現(xiàn)操作。

IRB 1410采用優(yōu)化設(shè)計(jì)，送絲機(jī)走線安裝孔，為機(jī)械臂搭載工藝設(shè)備提供便利。標(biāo)準(zhǔn)IRC5機(jī)器人控制器內(nèi)置各項(xiàng)人性化弧焊功能，可通過的編程操作手持終端FlexPendant示教器進(jìn)行操控。

通過ABB的遠(yuǎn)程服務(wù)，ABB工程師可對(duì)設(shè)備實(shí)施遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)，并提供技術(shù)支持，解除生產(chǎn)的。依托超過35年的弧焊經(jīng)驗(yàn)，以及遍布53個(gè)國(guó)家、100多個(gè)地區(qū)的服務(wù)網(wǎng)點(diǎn)，ABB以的服務(wù)為用戶的生產(chǎn)保駕護(hù)航。

天津華茂致遠(yuǎn)自動(dòng)化科技有限公司，是一家從事工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成、非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備設(shè)計(jì)制造、工業(yè)機(jī)器人及其周邊產(chǎn)品銷售、工業(yè)機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)等，是集設(shè)計(jì)、制造、集成、銷售、服務(wù)于一體的工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)公司。我們始終以 “自主創(chuàng)新、誠(chéng)信為本、價(jià)值共創(chuàng)”為經(jīng)營(yíng)宗旨。公司與KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、節(jié)卡、埃斯頓、圖靈等大公司形成長(zhǎng)期戰(zhàn)略合作。

每片上的一個(gè)唇滑入插槽，所以當(dāng)它完全打開時(shí)，它正好落在插槽的中心。它只需要閉合八分之一英寸來固定帶扣。

為了提供高的切割質(zhì)量，GRIP6在每個(gè)ABB切割機(jī)器人的底座前安裝了一個(gè)康耐視攝像頭，并與機(jī)器人控制器集成在一起。在機(jī)器人從進(jìn)料器中取出每個(gè)皮帶扣后，它會(huì)暫停一秒鐘，以便攝像頭可以驗(yàn)證是否安全取出，并確定皮帶扣在機(jī)器人夾具中的確切位置。

天津華茂致遠(yuǎn)自動(dòng)化科技有限公司，是一家從事工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成、非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備設(shè)計(jì)制造、工業(yè)機(jī)器人及其周邊產(chǎn)品銷售、工業(yè)機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)等，是集設(shè)計(jì)、制造、集成、銷售、服務(wù)于一體的工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)公司。我們始終以 “自主創(chuàng)新、誠(chéng)信為本、價(jià)值共創(chuàng)”為經(jīng)營(yíng)宗旨。并致力于為行業(yè)客戶提供解決方案，根據(jù)客戶產(chǎn)品需求，提供整套的交鑰匙工程，以助于客戶提高業(yè)績(jī)的同時(shí)降低成本投入及對(duì)環(huán)境的不良影響。公司與KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、節(jié)卡、埃斯頓、圖靈等大公司形成長(zhǎng)期戰(zhàn)略合作。

IRB 1300有三種主要版本——11千克/0.9米、10千克/1.15米和7千克/1.4米。ABB聲稱0.9米臂長(zhǎng)型號(hào)的11千克有效載荷高于同類產(chǎn)品中的任何其他競(jìng)爭(zhēng)機(jī)器人。該機(jī)器人的有效載荷和適用范圍有所改善，可用于材料處理、機(jī)器維護(hù)、拋光、裝配和測(cè)試應(yīng)用，主要用于電子、食品、飲料、制藥和消費(fèi)品加工、包裝和物流應(yīng)用。

在操作過程中，每個(gè)軸電機(jī)制動(dòng)器都會(huì)正常磨損。為確定制動(dòng)器是否正常工作，此時(shí)必須進(jìn)行測(cè)試。

測(cè)試方法：按照以下所述檢查每個(gè)軸馬達(dá)的制動(dòng)器。

1、運(yùn)行機(jī)械手軸至相應(yīng)位置，該位置機(jī)械手臂總重及所有負(fù)載量達(dá)到大值（大靜態(tài)負(fù)載）；

2、馬達(dá)斷電；

3、檢查所有軸是否維持在原為。

如馬達(dá)斷電時(shí)機(jī)械手仍沒有改變位置，則制動(dòng)力矩足夠。還可手動(dòng)移動(dòng)機(jī)械手，檢查是否還需要進(jìn)一步保護(hù)措施。當(dāng)移動(dòng)機(jī)器人緊急停止時(shí)，制動(dòng)器會(huì)幫助停止，因此可能會(huì)產(chǎn)生磨損。所以，在機(jī)器使用壽命期間需要反復(fù)測(cè)試，以檢驗(yàn)機(jī)器是否維持著原來的能力。