步進電機是用于將脈沖信號轉換為角度或者位置的控制電機。在使用調試的過程中，若配置不合理，則可能出現運行抖動的問題。那在出現電機抖動的問題時，可以從以下幾個點查找排查異常：

1、驅動器脈沖細分數設置不合理；將驅動器調整到其他細分運行測試，(一般增大驅動器細分)。

2、驅動器功率不足；重新計算核實電機的負載參數。

3、控制脈沖被干擾；驅動器脈沖輸入口脈沖出現丟脈沖或者干擾脈沖。

4、電機的加、減速時間設置過短，超過電機的相應速度；增加電機啟停時的加、減速時間。

單電壓驅動:電機繞組回路中串聯電阻Rs，減少電機回路雙電壓功率驅動接口時間常數，高頻電機產生大電磁扭矩，緩解電機低頻共振現象，但造成附加損失。

雙電壓驅動:雙電壓驅動的基本構想是在低(低頻帶)中用低電壓UL驅動，在高速(高頻帶)中用高電壓UH驅動。

高低壓功率驅動:高低壓驅動的設計思想，無論馬達的工作頻率如何，都利用高壓UH供電提高導通相繞組的電流前沿，前沿后，用低壓UL維持繞組的電流。

步進電機的細分技術實質上是一種電子阻尼技術，其主要目的是減弱或消除步進電機的低頻振動，提高電機的運轉精度只是細分技術的一個附帶功能。細分后電機運行時的實際步距角是基本步距角的幾分之一。（兩相步進電機的基本步距角是1.8°，即一個脈沖走1.8°，如果沒有細分，則是200個脈沖走一圈360°，細分是通過驅動器靠控制電機的相電流所產生的，與電機無關，如果是10細分，則發一個脈沖電機走0.18°，即2000個脈沖走一圈360°，電機的精度能否達到或接近0.18°，還取決于細分驅動器的細分電流控制精度等其它因素。不同廠家的細分驅動器精度可能差別很大；細分數越大精度越難控制。