礦用皮帶輸送機(jī)智能巡檢機(jī)器人技術(shù)歷史與現(xiàn)狀：

目前，城市綜合管廊、電纜管廊、礦用水泵房、變電站、大型輸送帶運(yùn)輸隧道等場(chǎng)所的檢查和維護(hù)工作大多由人工完成。但這些地方環(huán)境復(fù)雜、空間狹小、積水普遍，給人工巡檢造成了很大的障礙；同時(shí)，由于人工巡檢頻率低，間隔時(shí)間長(zhǎng)，出于安全考慮，無法在運(yùn)行中對(duì)設(shè)備進(jìn)行巡檢，導(dǎo)致相關(guān)單位在巡檢間隔時(shí)間內(nèi)對(duì)設(shè)備、電纜、水管可能出現(xiàn)的情況一無所知。所以當(dāng)設(shè)備出現(xiàn)問題時(shí)，不能及時(shí)檢測(cè)出來，導(dǎo)致問題擴(kuò)大。

礦井輸送帶巷道在運(yùn)行過程中，輸送帶的托輥和托輥經(jīng)常損壞，造成輸送帶突然縱向撕裂，巷道積水。而且檢查人員無法沿輸送帶巷道進(jìn)行檢查，無法及時(shí)發(fā)現(xiàn)和處理問題，導(dǎo)致問題更大，造成直接和間接經(jīng)濟(jì)損失。因此，我們研制了一種自動(dòng)巡檢機(jī)器人裝置，具有、成本低、實(shí)時(shí)性好、安全性高等特點(diǎn)，具有非常重要的現(xiàn)實(shí)意義。

戴德測(cè)控是較早涉足“礦用智能巡檢機(jī)器人”研發(fā)并將其產(chǎn)品化的生產(chǎn)廠家。公司愿以獨(dú)有的優(yōu)勢(shì)，持續(xù)走“專精特新”之路，幫助使用膠帶輸送機(jī)的各行業(yè)客戶提升安全管理水平，助力煤礦實(shí)現(xiàn)“高產(chǎn)、少人無人”的智能化建設(shè)目標(biāo)。

智能巡檢機(jī)器人由運(yùn)行軌道、機(jī)器人本體、無線通信、智能充電站、視頻監(jiān)控系統(tǒng)和遠(yuǎn)程操作系統(tǒng)組成。配備各種傳感器，可采集巡檢現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)時(shí)圖像、聲音、紅外熱像、溫度、煙霧、各種氣體濃度等參數(shù)，具有數(shù)據(jù)、圖像存儲(chǔ)、無線傳輸、人機(jī)對(duì)話等功能。并通過配套軟件，對(duì)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行及時(shí)自動(dòng)分析，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)到的問題進(jìn)行預(yù)測(cè)和報(bào)警，大大提高檢測(cè)質(zhì)量，實(shí)現(xiàn)超前預(yù)測(cè)和預(yù)警。

戴德測(cè)控是較早涉足“礦用智能巡檢機(jī)器人”研發(fā)并將其產(chǎn)品化的生產(chǎn)廠家。經(jīng)過十多年的飛速發(fā)展，戴德測(cè)控已成為資產(chǎn)過億、年銷售過億的現(xiàn)代化科技型企業(yè)，產(chǎn)品遠(yuǎn)銷德國(guó)、澳大利亞、南非、智利、秘魯、馬來西亞、贊比亞、印尼、緬甸等國(guó)家。

巡檢機(jī)器人配備各種智能傳感器，代替巡檢工人完成“聽、聞、看、觸、思”五感。通過數(shù)據(jù)分析，確定設(shè)備故障及其位置。該系統(tǒng)的投入大大降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，并能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)井筒內(nèi)膠帶和有害氣體的運(yùn)行情況。如果發(fā)現(xiàn)任何隱藏的故障，可以實(shí)時(shí)語音報(bào)警，避免事故的擴(kuò)大，大大減少生產(chǎn)過程中的非正常停機(jī)時(shí)間。