巡檢機(jī)器人是什么？

巡檢機(jī)器人是新型服務(wù)機(jī)器人的一種，主要用于生產(chǎn)設(shè)備的監(jiān)測(cè)，及時(shí)在系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)備狀態(tài)反饋，以便技術(shù)員快速查找問(wèn)題進(jìn)行維護(hù)。近年來(lái)，此類新型巡檢機(jī)器人在電力、隧道、冶金等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，銷售市場(chǎng)也在進(jìn)一步擴(kuò)大。相關(guān)統(tǒng)計(jì)顯示，2018年至2020年中國(guó)巡檢機(jī)器人市場(chǎng)總需求約為477億元，年均需求約159億，預(yù)計(jì)智能巡檢領(lǐng)域未來(lái)市場(chǎng)可達(dá)千億元。

巡檢機(jī)器人如何工作？

哈工大高強(qiáng)博士這樣評(píng)價(jià)智能巡檢機(jī)器人：“驅(qū)動(dòng)動(dòng)力是關(guān)鍵，電池充電是難點(diǎn)，機(jī)械結(jié)構(gòu)是基礎(chǔ)，電子控制是主要，隔爆本安是門檻，5G傳輸是熱點(diǎn)，AI賦能是未來(lái)。”

智能巡檢機(jī)器人往往搭載多組監(jiān)測(cè)儀器，并應(yīng)用大數(shù)據(jù)、深度學(xué)習(xí)等技術(shù)，對(duì)設(shè)備進(jìn)行全天候監(jiān)控。可見(jiàn)光和紅外照相機(jī)是它的“眼睛”，它可以通過(guò)紅外熱成像記錄掃描各園區(qū)的環(huán)境，即使黑夜也不耽誤巡檢工作。有害氣體檢測(cè)儀是它的“鼻子”，噪聲檢測(cè)及分析儀器是它的“耳朵”，溫度測(cè)量裝置是它的“皮膚”。智能巡檢機(jī)器人還有很強(qiáng)的“大腦”，可以通過(guò)傳感定位技術(shù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)規(guī)劃線路；準(zhǔn)確獲取數(shù)據(jù)信息、通過(guò)數(shù)據(jù)分析對(duì)異常和危險(xiǎn)因素進(jìn)行及時(shí)報(bào)警；高等級(jí)的智能巡檢機(jī)器人還可以自主決策，對(duì)設(shè)備問(wèn)題進(jìn)行及時(shí)解決，真正實(shí)現(xiàn)全自主無(wú)人值守。

巡檢機(jī)器人

巡檢機(jī)器人本體搭載探測(cè)儀，可實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備溫度、噪音、震動(dòng)、油污等方面的檢測(cè)，同時(shí)升降平臺(tái)可滿足不同監(jiān)測(cè)高度的需求。智能預(yù)診系統(tǒng)則是巡檢機(jī)器人的大腦，它可以規(guī)劃?rùn)C(jī)器人的行動(dòng)路徑，設(shè)置監(jiān)測(cè)點(diǎn)，同時(shí)接收所采集的信息并以圖形化呈現(xiàn)，自動(dòng)判斷所采集信息是否在正常范圍內(nèi)，超出范圍則及時(shí)預(yù)警，通知維保人員進(jìn)行處理。

未來(lái)，智能巡檢機(jī)器人還將繼續(xù)完善，以滿足不同應(yīng)用環(huán)境和監(jiān)測(cè)需求，解放勞動(dòng)力，幫助企業(yè)節(jié)約更多成本，加大自動(dòng)化程度。