山西戴德測控技術(shù)股份有限公司是集研發(fā)、制造、銷售為一體的高新技術(shù)企業(yè)，戴德測控是較早涉足“礦用智能巡檢機器人”研發(fā)并將其產(chǎn)品化的生產(chǎn)廠家。圍繞輸送機安全運行的設(shè)計思路，研發(fā)了與其緊密相關(guān)的防爆型焦爐巡檢機器人 、焦爐軌道巡檢機器人、井下變電所巡檢機器人、煤礦巷道巡檢機器人等產(chǎn)品。歡迎大家來電咨詢！

今天給大家看一下我們礦用皮帶輸送機智能巡檢機器人的多參數(shù)巡檢技術(shù)參數(shù)

防爆等級 I類防爆

防爆形式 本安類型

防護等級 IP54

工作環(huán)境溫度 -35～75℃

存儲溫度 -40～85℃

工作濕度 5～95%，無冷凝

輸入/輸出電壓/功率 AC127-220V/DC12V，4A/200W

行走機構(gòu) 掛吊軌道

水平移動距離 充滿電，水平巷道連續(xù)運行≥5km

水平移動速度 0.5m/s

平地續(xù)航時間 5h

充電時間 4h

信號控制協(xié)議 PELCO-D等支持輔控指令可選

傳輸協(xié)議 RS-485，RS-232，以太網(wǎng)，4G、5G、無線WIFI，電力線載波等

無線網(wǎng)絡(luò)傳輸帶寬 300M

攝像機 30 倍光學變焦，500萬像素

紅外熱像儀 分辨率：384×288，測溫范圍：-20℃~+150℃

云臺參數(shù) 水平角度：0°~360°，垂直角度 :-90~+90°

抗干擾性 距電子設(shè)備1.2m處發(fā)出的電磁和射頻干擾（頻率400~500MHz,功率5W），不影響 其正常工作。

外形尺寸 長550mm×寬260mm×高260mm

本體重量 ≤20kg

爬坡角度 ≤40°

轉(zhuǎn)向半徑 水平≥1.5m，垂直≥2m

傳輸距離 間傳輸距離600~1000m

定位系統(tǒng) 支持

定時自動巡航 支持

后臺無人值守模式 支持

障礙物自動規(guī)避 支持

信號采集 支持圖像、聲音、溫度、煙霧等數(shù)據(jù)

手機App及Web顯示 支持

視頻資料保留 支持，分辨率1080P、120幀/秒以上，默認保留30天。

山西戴德測控技術(shù)股份有限公司，先后獲得專精特新“小巨人”企業(yè)、高新技術(shù)企業(yè)、山西省省級企業(yè)技術(shù)中心、山西省科技成果轉(zhuǎn)化（礦用智能巡檢機器人）示范企業(yè)等，公司主營：焦化廠巡檢機器人、帶式輸送機巡檢機器人、焦爐測溫機器人、智能軌道巡檢機器人等。歡迎新老顧客來電咨詢！

今天一起來看看巡檢機器人的質(zhì)量問題：

（1）現(xiàn)場安裝、調(diào)試、及試運正常，質(zhì)保期自驗收之日起12個月內(nèi)。

（2）質(zhì)保期內(nèi)因產(chǎn)品質(zhì)量及非使用方原因所發(fā)生的故障，由我方負責免費修理或更換產(chǎn)品。

（3）當產(chǎn)品出現(xiàn)故障時，保證24小時內(nèi)到達現(xiàn)場。

（4）軟件：五年內(nèi)負責應(yīng)用軟件的免費升級。

（5）對產(chǎn)品實行終身服務(wù)，質(zhì)保期后如發(fā)生故障，積極協(xié)助用戶處理；

（6）定期對用戶進行回訪，并對用戶提出的設(shè)備問題及時進行解決；

戴德測控是較早涉足“礦用智能巡檢機器人”研發(fā)并將其產(chǎn)品化的生產(chǎn)廠家。圍繞輸送機安全運行的設(shè)計思路，研發(fā)了與其緊密相關(guān)的井下變電所智能巡檢機器人、巷道巡檢機器人和皮帶機廊道巡檢機器人、礦用固定值守機器人等產(chǎn)品。歡迎大家來電咨詢！

我們的巡檢機器人可以完成哪些功能檢測呢？我們一起來看看吧：

氣體檢測：搭載氣體傳感器，用于檢測環(huán)境中、氧氣等氣體濃度，實現(xiàn)超限預警。

煙霧探測：搭載煙霧探測傳感器，檢測環(huán)境中煙霧濃度，超限預警，防止火災(zāi)事故的發(fā)生。

監(jiān)測：當設(shè)備巡檢至儀表區(qū)域時，自動讀取指針/數(shù)字儀表數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號后存儲至上位機，當數(shù)值超出閾值時發(fā)出聲光報警信號。

皮帶跑偏監(jiān)測：視覺系統(tǒng)采用深度學習目標檢測算法(yolo3)+傳統(tǒng)cv算法(lsd)識別皮帶邊緣位置與托輥邊緣作出對比，當皮帶跑偏超過閾值時，將跑偏位置及跑偏程度總結(jié)為報警信息上傳至上上位機。

經(jīng)過十多年的飛速發(fā)展，戴德測控已成為資產(chǎn)過億、年銷售過億的現(xiàn)代化科技型企業(yè)，產(chǎn)品遠銷德國、澳大利亞、南非、智利、秘魯、馬來西亞、贊比亞、印尼、緬甸等國家。我們的產(chǎn)品有：本安型防爆皮帶巡檢機器人、輸煤皮帶巡檢機器人、石油場所智能巡檢機器人和化工場所智能巡檢機器人、石油場所智能巡檢機器人等。歡迎大家來電咨詢我們！

巡檢機器人的多參數(shù)移動巡檢本體指的是什么？

多參數(shù)移動巡檢本體是本系統(tǒng)的，從功能構(gòu)成上分為行走模塊、充電控制模塊、中央控制模塊、多參數(shù)采集模塊、通信模塊等；通過物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的擴展應(yīng)用，可實現(xiàn)視頻、煙霧、氣體、溫度、音頻、熱成像、揚聲播放、超聲避障等多參數(shù)的采集、判斷或監(jiān)測的擴展。