智能機器人分類

按功能分類

傳感型機器人

也外部受控機器人。機器人的本體上沒有智能單元只有執行機構和感應機構，它具有利用傳感信息（包括視覺、聽覺、觸覺、接近覺、力覺和紅外、超聲及激光等）進行傳感信息處理、實現控制與操作的能力。受控于外部計算機，目前機器人世界杯的小型組比賽使用的機器人就屬于這樣的類型。

自主型機器人

在設計制作之后，機器人無需人的干預，能夠在各種環境下自動完成各項擬人任務。自主型機器人的本體上具有感知、處理、決策、執行等模塊，可以就像一個自主的人一樣獨立地活動和處理問題。許多國家都非常重視全自主移動機器人的研究。智能機器人的研究從60年代初開始，經過幾十年的發展，目前，基于感覺控制的智能機器人（又稱第二代機器人）已達到實際應用階段，基于知識控制的智能機器人（又稱自主機器人或下一代機器人）也取得較大進展，已研制出多種樣機。

交互型機器人

機器人通過計算機系統與操作員或程序員進行人機對話，實現對機器人的控制與操作。雖然具有了部分處理和決策功能，能夠獨立地實現一些諸如軌跡規劃、簡單的避障等功能，但是還要受到外部的控制。

機器人的誕生

復合移動機器人的誕生少不了市場的需求推動。隨著各行業的發展，企業對于車間轉型更為迫切，再則進入到后疫情時代，人口紅利消失，工廠對于自動化升級、產線柔性化需求日益明顯。根據中國移動機器人（AGV/AMR）產業聯盟數據，新戰略移動機器人產業研究所統計， 2020 年中國市場新增復合移動機器人 560 臺，較 2019 年增長 115.3%，市場銷售額達到 2.6 億元，同比增長 40.5%。

機器人

很多人認為復合機器人是AGV小車和機械臂的簡單組合，其實沒那么容易。米克·李梅認為AGV+機械手復合機器人很大的難點之一是技術，而協作機器人加AGV的配置需要開發企業同時掌握這兩種技術，如何讓它們協同穩定的工作也是需要克服的難點之一。通常，復合機器人的應用場景是相當復雜的。在特定場景下，既要完成搬料、運料、取料的任務，也要加入生產線承擔特定工種的加工作業。因此，復合機器人對AGV小車的環境適應性有更高的要求。