AGV在智能轉運入庫的應用

智能轉運入庫區域的搬運任務AGV小車都能有效率的自動完成。碼盤完成的貨物，由AGV小車從接口處取出，按照較好的路線運輸，將整托盤輸送至倉儲區域接口。一般來說整托盤出口和接口都有多個，每臺AGV小車按照控制系統的指令從輸送分揀碼盤區的指派接口處取出貨物，然后自動運行到任意一個系統設定好的倉庫區接口，完成整托盤的自動分揀和輸送，同時，整個作業過程在AGV系統的協調下進行，保證了多臺AGV小車的有序運行，大大提高了轉運入庫作業效率。

AGV在自動拆盤發貨的應用

出庫的貨物由伸縮皮帶機運輸到發貨車輛尾部，AGV系統安排近的AGV小車行駛至達汽車車尾，將伸縮皮帶機上的貨物取下并整齊有序的堆放到車廂內，無需人工堆碼，工作效率也提升了不少。拆分貨物后的空托盤和零托盤都是AGV小車來完成入庫，整個流程都能實現無人化、自動化作業，提高了效率，節省了人工成本。

潛伏牽引式AGV是比較適合制造業的。潛伏牽引式AGV潛入輪式貨架下，小車頂部的牽引梢對貨架施加牽引力，帶動貨架正常運行。其采用的智能搬運系統由中央調度系統工作站、AGV輸送線、電控柜、AP等組成，各系統之間通過無線通信和信號電纜無縫連接，構成智能搬運系統。同時可由多臺AGV組成柔性的物流搬運系統，搬運路線可以隨著生產工藝流程的變化而變化，提高了企業生產的柔性和競爭力。

潛伏牽引式AGV，自動化程度高、充電自動化、美觀，利于提高企業的形象。同時方便快捷，減少占地面積，大大提高了生產效率。

伴隨一些全新導航技術的發展成熟，AGV導航的方式也將日益實現多樣化。現在，視覺導航技術的研制已經日趨成熟，利用視覺導航的AGV應用也進入到評測階段。相信在不久的將來，采用視覺導航的AGV很快就可以投入生產使用了。此外，定位系統GPS導航技術也在研制當中，雖然這一導航技術在精度上依然差距較大，但是對于需要實現長距離奔走的AGV而言，依然是一個重大的突破。