點焊機(jī)器人手臂上所握焊包括電極，電纜、氣管，冷卻水管及焊接變壓器，點焊機(jī)器人機(jī)械手配件較多，所以點焊機(jī)器人的焊相對比較重，會要求手臂的負(fù)重能力強(qiáng)。點焊機(jī)器人需要有足夠的負(fù)載能力才能支撐。點焊機(jī)器人是什么？而現(xiàn)在采用直流后交流伺服電機(jī)驅(qū)動方式已滿足要求，其重復(fù)定位精度可達(dá)到+0.30~土1mm，質(zhì)量確保一致，因此在工業(yè)機(jī)器人中仍占有較大的比例。

隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，焊接機(jī)械手將進(jìn)一步向網(wǎng)絡(luò)化操作方向發(fā)展，但要實現(xiàn)這一目標(biāo)，對焊接機(jī)械手本身的要求也會提高，尤其是對于工件的裝配質(zhì)量和精度，須達(dá)到良好的一致性，提高其整體素質(zhì)。

但這個要求并不是那么容易做到的，需要各方面的共同努力，為保證焊接機(jī)器人施工質(zhì)量，首先要準(zhǔn)備焊接機(jī)器人焊接工藝，以及零件尺寸、焊縫坡口、裝配尺寸和其他嚴(yán)格的流程規(guī)定。

工件的尺寸公差應(yīng)控制在允許的范圍內(nèi)，以降低焊縫出現(xiàn)各種缺陷的概率；其次，盡量使用高精度的裝配工具，提高焊接件的裝配精度； ，成型后的焊縫應(yīng)清理干凈，防止各種雜物的存在，否則會影響起弧成功率。

焊錫：機(jī)器人可以進(jìn)行焊錫操作，將焊錫材料熔化并涂抹在需要連接的部件上。

氣體保護(hù)焊：焊接機(jī)器人可以進(jìn)體保護(hù)焊接，通過使用保護(hù)氣體（如氣）保護(hù)焊接區(qū)域，防止氧氣和其他污染物進(jìn)入焊接過程。

焊縫跟蹤：機(jī)器人可以根據(jù)預(yù)設(shè)的焊縫路徑和軌跡進(jìn)行跟蹤焊接，保證焊接質(zhì)量和一致性。

多重焊接：可以執(zhí)行多個焊接點的連續(xù)焊接操作，提高生產(chǎn)效率。

焊接機(jī)器人的工作范圍和能力取決于其設(shè)計和配置，不同類型的機(jī)器人可能具有不同的工作范圍、承載能力和靈活性。近年來，越來越多的制造公司，對于原始的勞動密集型制造公司，已經(jīng)加快了向自動化生產(chǎn)公司的轉(zhuǎn)型。

焊接機(jī)器人在工作過程中通常需要以下外圍設(shè)備：

焊接電源：為機(jī)器人提供焊接電能的設(shè)備，根據(jù)焊接工藝和要求選擇適當(dāng)?shù)碾娫搭愋停缰绷麟娫椿蚪涣麟娫础?/p>

焊或焊接手持裝置：用于將焊絲和焊接電弧傳遞到工件上的手持設(shè)備，包括焊、焊接鉗等。

氣體保護(hù)系統(tǒng)：用于提供焊接過程中所需的氣體保護(hù)，例如惰性氣體（如氣）或活性氣體（如二氧化碳）。

冷卻系統(tǒng)：用于保持焊接設(shè)備和焊接的溫度在可接受范圍內(nèi)，防止過熱和損壞。

焊接控制系統(tǒng)：用于控制焊接機(jī)器人的運(yùn)動和焊接參數(shù)，包括焊接電流、電壓、速度等。