步進(jìn)電機(jī)選型時(shí)應(yīng)注意的問(wèn)題：

A、步進(jìn)電機(jī)的精度一般為步距角的3-5%，且不累積。

B、力矩隨轉(zhuǎn)速的升高而下降（變化明顯）,見矩頻特性曲線。

C、注意電機(jī)的空載啟動(dòng)頻率，（高于改值，不能正常啟動(dòng)、丟步、堵轉(zhuǎn)）

啟動(dòng)轉(zhuǎn)速一般為10-100轉(zhuǎn)，大負(fù)載的電機(jī)選用較低值。

D、低頻時(shí)振動(dòng)、噪聲明顯。

a、通過(guò)增加減速機(jī)來(lái)避開共振區(qū)。

b、更換驅(qū)動(dòng)器，選用帶有細(xì)分功能的驅(qū)動(dòng)器（此方法為簡(jiǎn)便）。

c、更換步進(jìn)電機(jī)，選用更小步距角的電機(jī)（此方法會(huì)較大提高成本）。

d、采用小電流、低電壓進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。

e、增加磁性阻尼器(結(jié)構(gòu)允許的情況下，加在電機(jī)軸上)。

E、慣量較大的系統(tǒng)，應(yīng)選用大機(jī)座號(hào)電機(jī)。

F、不要使用整步狀態(tài)，整步狀態(tài)振動(dòng)大。

G、電機(jī)在600轉(zhuǎn)以下工作時(shí)，應(yīng)采用小電流、低電壓、大電感來(lái)驅(qū)動(dòng)。

H、先選擇電機(jī)再選擇驅(qū)動(dòng)器。

I、電機(jī)的扭矩應(yīng)至少大于3倍的計(jì)算扭矩。

如果已經(jīng)根據(jù)要求選好了步進(jìn)電機(jī)，需要看一下步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)輸出的扭矩時(shí)對(duì)應(yīng)的電流電壓值，這是選擇驅(qū)動(dòng)器對(duì)應(yīng)的一個(gè)基本要求。

其次看一下步進(jìn)電機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)的步進(jìn)角度，和你實(shí)現(xiàn)功能所要求的步進(jìn)角度，這些是用來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速所需要的，這也是用來(lái)選擇驅(qū)動(dòng)器細(xì)分要求的一個(gè)主要要求。

根據(jù)步進(jìn)電機(jī)選驅(qū)動(dòng)器主要就是這兩個(gè)方面。當(dāng)然選擇的驅(qū)動(dòng)器還需要和信號(hào)發(fā)生的單片機(jī)（或者稱為控制器）匹配。

簡(jiǎn)單的溫度測(cè)量方法有用點(diǎn)溫計(jì)的，也可以粗略判斷：用手可以觸摸1-2秒以上，不超過(guò)60度;用手只能碰一下，大約在70-80度;滴幾滴水迅速氣化，則90度以上了；當(dāng)然也可以用測(cè)溫來(lái)檢測(cè)。步進(jìn)電機(jī)發(fā)熱隨速度變化的情況采用恒流驅(qū)動(dòng)技術(shù)時(shí)，步進(jìn)電機(jī)在靜態(tài)和低速下，電流會(huì)維持相對(duì)恒定，以保持恒力矩輸出。速度高到一定程度，電機(jī)內(nèi)部反電勢(shì)升高，電流將逐步下降，力矩也會(huì)下降。因此，因銅損帶來(lái)的發(fā)熱情況就與速度相關(guān)了。靜態(tài)和低速時(shí)一般發(fā)熱高，高速時(shí)發(fā)熱低。但是鐵損(雖然占的比例較小)變化的情況卻不盡然，而電機(jī)整個(gè)的發(fā)熱是二者之和，所以上述只是一般情況。