ABB機器人的預防性維修有哪些呢?通過進行日常檢修、定期檢修、以及定期維修，可以將ABB機器人的性能保持在長期穩定的狀態，而日常檢修在每天進行系統的運轉時，對各部位進行清潔和維修，同時檢查各部位有無龜裂或損壞，并就下事項，隨時進行檢修，在每天進行系統的運轉時，對各部位進行清潔和維修，同時檢查各部位有無龜裂或損壞，并就下事項，隨時進行檢修。

操作員必需檢驗機器人在不在起點位置，禁止不在起點位置起動機器人；機器人示教與運作過程中，請確定機器人運作區域內沒有閑雜人；機器人運作中，需停下時，可按外界急停開關、暫停按鈕、示教盒上的急停開關，如需繼續運行，可按復位按鍵讓機器人繼續運行；關上機器人電源前，無需按外界急停開關，可以直接關上機器人開關電源；當出現問題或警報時，請把警報編碼和內容紀錄下，便于技術人員處理問題。

機器人手臂的日常維護是非常重要的。具體有以意事項：機械手導軌及軸承。機器人應保持所有軸的導軌和軸承清潔并保持良好的潤滑。如果機器人在塵土飛揚的環境中運行，軌道需要經常清理。如果您發現任何金屬碎片或粉末，這可能表明潤滑不良。為了保證適當的潤滑，關鍵是要有正確的線性制導系統。定制潤滑系統及需要定期更換的零部件，可根據客戶要求定制。