巡檢機(jī)器人構(gòu)造

巡檢機(jī)器人：依托三軸雙光譜陀螺自穩(wěn)云臺自有技術(shù)，配備工業(yè)級可見光與熱像儀等元件，可以實(shí)現(xiàn)動態(tài)高精度穩(wěn)定成像，為AI分析提供可靠素材。

攝像機(jī)：在攝像功能基礎(chǔ)上加入AI邊緣計(jì)算模塊，支持人員行為分析、安全帽檢測、托輥異常分析、支持皮帶跑偏分析等多種AI分析功能。

檢測元件：在電機(jī)、減速機(jī)等設(shè)備上，補(bǔ)充安裝震動檢測傳感器、電機(jī)電流檢測傳感器等，以實(shí)現(xiàn)對這些設(shè)備的實(shí)時監(jiān)測和報(bào)警功能。

多點(diǎn)煙霧傳感器：每200米安裝一個煙霧傳感器，以實(shí)現(xiàn)對整個現(xiàn)場煙霧的實(shí)時監(jiān)測和報(bào)警功能。

巡檢機(jī)器人是什么？

巡檢機(jī)器人是新型服務(wù)機(jī)器人的一種，主要用于生產(chǎn)設(shè)備的監(jiān)測，及時在系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)備狀態(tài)反饋，以便技術(shù)員快速查找問題進(jìn)行維護(hù)。近年來，此類新型巡檢機(jī)器人在電力、隧道、冶金等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，銷售市場也在進(jìn)一步擴(kuò)大。相關(guān)統(tǒng)計(jì)顯示，2018年至2020年中國巡檢機(jī)器人市場總需求約為477億元，年均需求約159億，預(yù)計(jì)智能巡檢領(lǐng)域未來市場可達(dá)千億元。

巡檢機(jī)器人如何工作？

哈工大高強(qiáng)博士這樣評價(jià)智能巡檢機(jī)器人：“驅(qū)動動力是關(guān)鍵，電池充電是難點(diǎn)，機(jī)械結(jié)構(gòu)是基礎(chǔ)，電子控制是主要，隔爆本安是門檻，5G傳輸是熱點(diǎn)，AI賦能是未來。”

智能巡檢機(jī)器人往往搭載多組監(jiān)測儀器，并應(yīng)用大數(shù)據(jù)、深度學(xué)習(xí)等技術(shù)，對設(shè)備進(jìn)行全天候監(jiān)控。可見光和紅外照相機(jī)是它的“眼睛”，它可以通過紅外熱成像記錄掃描各園區(qū)的環(huán)境，即使黑夜也不耽誤巡檢工作。有害氣體檢測儀是它的“鼻子”，噪聲檢測及分析儀器是它的“耳朵”，溫度測量裝置是它的“皮膚”。智能巡檢機(jī)器人還有很強(qiáng)的“大腦”，可以通過傳感定位技術(shù)實(shí)現(xiàn)自動規(guī)劃線路；準(zhǔn)確獲取數(shù)據(jù)信息、通過數(shù)據(jù)分析對異常和危險(xiǎn)因素進(jìn)行及時報(bào)警；高等級的智能巡檢機(jī)器人還可以自主決策，對設(shè)備問題進(jìn)行及時解決，真正實(shí)現(xiàn)全自主無人值守。

巡檢機(jī)器人的作用

在常規(guī)的人工巡檢中，需要特別關(guān)注變電站的主變、刀閘、開關(guān)等多種站內(nèi)設(shè)備及站內(nèi)環(huán)境異物的狀態(tài)，巡檢工作具有繁瑣、重復(fù)、單調(diào)的特點(diǎn)，存在對人員能力、工作狀態(tài)依賴性強(qiáng)的問題。針對這些問題，電力智能巡檢機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)高頻次、大范圍、無遺漏的執(zhí)行巡檢任務(wù)，它裝有熱成像攝像，可準(zhǔn)確檢測變壓器繞組及油冷系統(tǒng)、高壓斷路器、隔離開關(guān)、電容器、母線等設(shè)備的制熱情況，發(fā)現(xiàn)熱缺損并報(bào)警，提高設(shè)備巡視效率。