機器人的智能控制是通過傳感器獲得周圍環境的知識,并根據自身內部的知識庫作出相應的決策。采用智能控制技術,使機器人具有較強的環境適應性及自學習能力。智能控制技術的發展有賴于近年來人工神經網絡、基因算法、遺傳算法、系統等人工智能的迅速發展。也許這種控制方式模式，工業機器人才真正有點“人工智能”的落地味道，不過也是難控制得好的，除了算法外，也嚴重依賴于元件的精度。

虛擬制片中的粒子效果，材質中必須有particlecolor 和dymaticparam才能傳遞到拍攝機器人控制的niagara粒子系統或者是粒子模塊中參與粒子每一幀的運算，否則niagara的顏可能更改。

mask可以過濾掉某些輸入，起到過濾作用，再用機器做虛擬拍攝的過程中，ue4粒子的變化可以通過在 x、y軸的縮放來處理所有的變形問題。

虛擬制片中用到了很多HDRI場景，但是HDRI場景在導入UE4的時候必須轉換為立方體貼圖，否則是無法形成環繞的穹頂場景的，在HDRI場景制作過程中，我們可以讓機械臂與虛擬拍攝攝像機位置保持一致，然后修改HDRI的父材質來調整統一性質的相關問題。機械臂拍攝的場景中如果需要有雨的效果，我們可以通過調整材質的粗糙度，材質的滲透性質、材質基本色來調整是否有濕潤的效果，這種效果在機械臂攝像機與虛擬攝像機結合的過程中能起到寫實的效果，很的詮釋雨天是什么樣子的。

VFX拍攝機械臂機械臂電影機的高速拍攝，需要我們的場景也實現高速的運算，為此我們必須考慮泥土等資產的像素深度融合的問題，為此我們選用DitherTemporalAA節點和外部輸入參數來控制融合的度，從而實現結合物體縫隙的結合。運動機械臂（也稱mo-cap或mocap）指通過數字手段記錄人員運動的過程。運動技術應用于娛樂、體育、應用、人體工程學和機器人技術，ue4機械臂制作電影和開發游戲時，通過記錄演員動作用于動畫或視覺效果。電影歷一部非常出色的電影《阿凡達》就大量應用了動作技術。需要加入全身、面部和手指或微表情內容時，也稱作表演