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擺線針輪減速機(jī)的特點(diǎn)：

1.高速比和單極傳輸輪還可以到達(dá)1：87的減速機(jī)速比，速率大于90.如果使用多級傳輸輪，則減速機(jī)速比會大。

2.結(jié)構(gòu)緊湊的小規(guī)格主要是因?yàn)槭褂昧诵行莻鬏敊C(jī)理，導(dǎo)入軸導(dǎo)出軸在同一個軸軸上，因此其模型的規(guī)格盡可能小。

3.運(yùn)行平穩(wěn)，噪音低擺線的針齒數(shù)量較大，重疊系數(shù)大，機(jī)械手段平衡機(jī)制，使振動和聲音相對較小。

4.使用可靠且壽命長的材料。主要部件由高碳鉻鋼材料制成，并通過(HRC58～62)的熱處理獲得高強(qiáng)度。此外，某些變速箱接觸使用滾動摩擦，因此耐用壽命長。

經(jīng)過上述比較，硬齒面減速機(jī)與擺線針輪減速機(jī)之間的區(qū)別是：硬齒面減速機(jī)的輸出扭矩大于大，擺線針輪減速機(jī)的成本比硬齒面減速機(jī)高，擺動桿的機(jī)械強(qiáng)度輪減速器不大，但擺線針輪減速機(jī)的傳動比例比硬齒減速器大，但體積比硬齒減速器小。

事實(shí)上，每種減速機(jī)都有其自身的優(yōu)缺點(diǎn)，并且具有不同的組裝方法。客戶一定要根據(jù)自己的實(shí)際使用情況選擇合適的減速機(jī)。

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新減速機(jī)次加油生產(chǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)半后，將箱體內(nèi)油液放凈，加注新油至油窗中線。無油窗水平放置的齒輪減速機(jī)加油時(shí),將減速機(jī)上端觀察蓋拆下用探油尺垂直插入箱底(探尺垂直箱底)，油位高度為55mm-65mm;嚴(yán)禁新、舊油混合使用。

周檢、月檢傾斜放置的齒輪減速機(jī)(例如一車間造粒工序)將減速機(jī)上端觀察蓋拆下用探油尺垂直插到箱底(探尺垂直箱底)，1號盤減速機(jī)油位高度為285mm-300mm，2號盤減速機(jī)油位高度為215mm--225mm，3號盤減速機(jī)油位高度為195mm-205mm(即油位超過下部滾珠)。

周檢、月檢擺線減速機(jī)時(shí)，觀察油窗使油位位于油窗中線位置。

齒輪、擺線減速機(jī)每六個月更換新機(jī)油，夏季換夏季油，冬季換冬季油，換油時(shí)將舊油放干凈，嚴(yán)禁新舊油混合使用。

注意事項(xiàng):注油前清潔上端蓋雜質(zhì)，加油過程中嚴(yán)禁有異物進(jìn)入減速箱內(nèi)(例如造粒品，粉塵)磨損減速機(jī)齒輪，降低減速機(jī)壽命，注油完畢后清潔上端蓋雜質(zhì)并及時(shí)蓋.上蓋，上端蓋與減速箱結(jié)合處用密封膠填滿防止油液外漏，上端蓋下應(yīng)有密封墊且與減速箱結(jié)合嚴(yán)密。

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滲碳淬火齒輪通常由滲碳前含碳量為0.2%~0.3%的合金鋼制成，行星減速機(jī)齒面硬度往往在58~62HRC范圍內(nèi)。低于57HRC時(shí)，齒面強(qiáng)度明顯降低，高于62HRC時(shí)，脆性增加。齒心硬度一般為310~330HBW。滲碳淬火齒輪的硬度應(yīng)該從齒面到深層逐漸降低，而有效滲碳深度定義為從表面到深層的深度，而有效滲碳深度定義為從表面到硬度為52.5HRC的深度。

滲碳淬火對輪齒彎曲疲勞強(qiáng)度的作用效應(yīng)不僅提高了中點(diǎn)的硬度，而且在表面還存在殘余壓應(yīng)力，可以降低輪齒大拉應(yīng)力區(qū)的應(yīng)力。因此，在磨齒時(shí)不可能磨削齒根部分，滾齒時(shí)應(yīng)使用有磨削余量的滾刀。

滲氮：滲氮可以保證齒輪齒在小變形的情況下達(dá)到較高的齒面硬度和耐磨性，熱處理后不能進(jìn)行精加工，從而提高承載能力。這對難磨的內(nèi)齒輪有著特殊的意義。

相嚙合齒輪的硬度組合：當(dāng)大、小齒輪均為軟齒面時(shí)，小齒輪的齒面硬度應(yīng)高于大齒輪。而當(dāng)兩輪均為硬齒面且硬度較高時(shí)，則取兩輪硬度相同。

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減速比：減速比=刀架電機(jī)速度/減速機(jī)輸出軸速度

1.給定電機(jī)的功率、速比和服務(wù)系數(shù)，減速機(jī)扭矩計(jì)算如下：

減速機(jī)扭矩=9550 x電機(jī)功率/電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)速比服務(wù)系數(shù)。

2.給定扭矩、減速器輸出轉(zhuǎn)數(shù)和服務(wù)系數(shù)，用以下公式計(jì)算減速器所需的電機(jī)功率。

電機(jī)功率=扭矩9550 x電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)：速比利用率。

行星減速機(jī)的適用功率一般是市場上伺服機(jī)構(gòu)的適用功率。減速機(jī)的適用性很高，工作系數(shù)可以保持在1.2以上，但選擇也可以根據(jù)確定自己的需求，其目的是降低轉(zhuǎn)速和增加扭矩。

對于行星減速機(jī)的使用壽命，轉(zhuǎn)矩的計(jì)算是重要的，需要注意的是加速度的大轉(zhuǎn)矩(TP)是否超過減速機(jī)的大負(fù)載轉(zhuǎn)矩。減速機(jī)級數(shù)不一樣，輸出力矩也不一樣，通常按級數(shù)分為一般有三種：減速（一般為小于10：1）、二級減速（一般為大于10：1而小于等于200：1）、三級減速（有的品牌沒有第三級，大減速比做到100：1，一般劃分原則就是大于100：1），行星減速電機(jī)可做到五級，減速比大做到4592：1。