OTC機器人示教器保養(yǎng)：1、示教時盡量避免站在機器人與工件或機器人與固定物體之間，以避免OTC機器人異常動作產(chǎn)生對人體的傷害。2、示教盒使用后，應(yīng)擺放規(guī)定位置且遠離高溫區(qū)，不可放置在機器人工作區(qū)域以防發(fā)生碰撞，造成人員與設(shè)備的損壞事故。3、示教時一定要注意示教速度：機器人與焊頭，焊頭與工件較近時應(yīng)用較低的速度示教，避免OTC機械手與焊，焊與工件產(chǎn)生碰撞。

ABB機器人的預(yù)防性維修有哪些呢?1、6個月檢修，拆下頂板、遮光板以及背面板，清除變壓器室內(nèi)的灰塵，擦掉粘附在風(fēng)扇、變壓器上面的灰塵，2、1個月檢修，確認風(fēng)扇是否正常轉(zhuǎn)動，當風(fēng)扇上粘附有大量的灰塵等雜質(zhì)時，需要拆下頂板、遮光板以及背面板，清除變壓器室內(nèi)的灰塵，擦掉粘附在風(fēng)扇、變壓器上面的灰塵。3、運轉(zhuǎn)前，確認示教操作盤連接電纜是否有過度的扭曲，確認控制裝置以及外圍設(shè)備是否有異常，運轉(zhuǎn)結(jié)束時，使ABB機器人返回到適當?shù)奈恢茫⑶袛嗫刂蒲b置的電源，在進行各部位的清潔的同時，確認是否有龜裂或損壞，當控制裝置的通風(fēng)口上粘附有大量灰塵時，應(yīng)將灰塵擦掉。

操作員必需檢驗機器人在不在起點位置，禁止不在起點位置起動機器人；機器人示教與運作過程中，請確定機器人運作區(qū)域內(nèi)沒有閑雜人；機器人運作中，需停下時，可按外界急停開關(guān)、暫停按鈕、示教盒上的急停開關(guān)，如需繼續(xù)運行，可按復(fù)位按鍵讓機器人繼續(xù)運行；關(guān)上機器人電源前，無需按外界急停開關(guān)，可以直接關(guān)上機器人開關(guān)電源；當出現(xiàn)問題或警報時，請把警報編碼和內(nèi)容紀錄下，便于技術(shù)人員處理問題。