CAN實現總線分配的方法，可保證當不同的站申請總線存取時，明確地進行總線分配。這種位仲裁的方法可以解決當兩個站同時發送數據時產生的碰撞問題。不同于Ethernet網絡的消息仲裁，CAN的非破壞性解決總線存取沖突的方法，確保在不傳送有用消息時總線不被占用。甚至當總線在重負載情況下，以消息內容為優先的總線存取也被證明是一種有效的系統。雖然總線的傳輸能力不足，所有未解決的傳輸請求都按重要性順序來處理。在CSMA/CD這樣的網絡中，如Ethernet，系統往往由于過載而崩潰，而這種情況在CAN中不會發生。

CAN光端機設備應該指的是回CAN轉光纖設備，它是一答種典型的CAN數據轉換模塊。能夠實現CAN數據和光纖信號的相互轉化，到達延長CAN總線數據通訊距離的目的。因為到底也是一臺CAN設備，所以它的運行也要遵循CAN總線的規則。而說到can總線的運行，就不得不提一下CAN總線的協議，它相當于是CAN總線的運行規則，猶如人類說話的語法一樣，一般來說，CAN光端機設備支持的CAN總線協議類型包括：CANopen，SAE J1939、Devicenet、NMEA2000等等。GCGD就有類似的東西，網上可以找的到。因為現在CAN總線的發展前景非常之好，所以這類設備以后還會有大作用。

CAN-bus 總線其自身優點得到越來越廣泛的應用，實際現場環境的距離過遠或節點分散較多時就要考慮采用光纖連接。成對使用，即可實現消防主機遠距離聯網。杭州飛暢科技CAN總線光纖轉換器已在海灣、利達、松江、泰和安、北大青鳥、西門子、霍尼韋爾、環宇等品牌消防主機中廣泛應用。

CAN 總線較早是由德國 Bosch 公司在 1986 年為汽車監測和控制而設計，主要用于汽車內部測量與執行部件之間的通信。自寶馬公司 1989 年推出一款使用 CAN-BUS的汽車后，CAN 總線就開始了其的歷程。CAN 的強性能和可靠性已被認同，并被廣泛地應用于工業自動化、船舶、工業設備等方面。CAN總線是當今自動化領域技術發展的熱點之一，被譽為自動化領域的計算機局域網。它的出現為分布式控制系統實現各節點之間實時、可靠的數據通信提供了強有力的技術支持。