三軸高速伺服機械手原點的恢復步驟如下：1.確認手持示教器或控制柜觸摸屏處于待機狀態，打開電源開關。2.通過觸摸屏幕進入畫面并初始化所有坐標系、工具中心點等參數（如果已經校準好）。3.選擇【動作】模塊選擇自動回歸原位功能按鈕，點擊確定后機器人將根據用戶的方式開始運動。此時操作者需注意操作前必須檢查地線連接情況以及電機外殼是否可靠接地且只能接在主電纜上，當電控箱有明顯的打火現象時禁止使用該項服務功禁做！同時現場的防塵環境也是非常重要的哦；若采用驅動器的腕部末端執行手動返回基座的功能時也需要特別小心，因任何微小的碰撞都可能對機器人的手腕造成致命的損害，所以請務必遵守以上注意事項進行操作以避免可能的損失和傷害的發生！（通過A型藍色軌跡球來操縱移動位置）4.在屏幕上結束目標點和到達時間間隔及重復次數等相關信息之后按下“運行”鍵即可完成原位的復歸工作。（可通過紅色停止/暫停按鍵臨時停車等待或者直接按綠色終止程序運作）

注塑機械手編程是指通過編寫程序來控制注塑機械手的動作和操作。這種編程通常涉及到確定機械手的運動路徑、速度和加速度，以及如何與注塑機和其他設備進行交互。編程語言可以是圖形化編程語言，也可以是文本編程語言，具體取決于使用的編程環境和注塑機械手的類型。注塑機械手編程需要具備一定的機械和電氣知識，以及編程技能。

三軸高速伺服機械手調試是一項重要的任務，需要仔細規劃和執行。首先需要進行系統配置和參數設置以確保機器人的準確性和性運行。接著進行位置測試以驗證機器人是否能正確地移動到目標點并控制其運動軌跡。速度也是另一個關鍵因素：通過調整電機驅動器的脈沖速率來改變機器人手臂的速度以達到佳操作效果是必要的步驟之一；同時還要檢查各個部件之間的間隙以及它們在三維空間中的相互配合情況等細節問題以保證整個系統的穩定運作和高精度性能表現。