什么是驅動器？

步進驅動器是驅動步進電機運行的功率放大器，它能接收控制器（PLC/單片機等）發送來的控制信號并控制步進電機轉過相應的角度/步數。常見的控制信號是脈沖信號，步進驅動器接收到一個有效脈沖就控制步進電機運行一步。具有細分功能的步進驅動器可以改變步進電機的固有步距角，達到更大的控制精度、降低振動及提高輸出轉矩；除了脈沖信號，具有總線通信功能的步進驅動器還能接收總線信號控制步進電機進行相應的動作。

驅動器細分控制原理

在步進電機步距角不能滿足使用要求時，可采用細分驅動器來驅動步進電機。細分驅動器的原理是通過改變A，B相電流的大小，以改變合成磁場的夾角，從而可將一個步距角細分為多步。

步進電機很常見的分為兩相步進電機(1.8°)，或者三相步進電機(1.2°)，將“電機固有步距角”細分成若干小步的驅動方法，稱為細分驅動，在不細分步距角的情況下(1細分)，驅動接收一個脈沖信號電機就走1.8度。那么走完360度，就需要接收360/1.8°=200個脈沖。

為什么電機需要用驅動器

無論是直流無刷電機、步進電機，還是伺服電機，都會配對相應的驅動器。

1、直流無刷電機以電子換向器取代了機械換向器，直流無刷電機正因為電子換相，所以需要用到驅動器驅動電路。

2、步進電機要運轉那么必須要輸入脈沖，如果沒有脈沖，步進電機是不動的，所以我們需要一個驅動器來給步進電機的各項繞組依次通電。

3、伺服電機是沒有電刷和換向器的，所以要保持旋轉方向的話，就要有電子換向器。電子換向器由驅動器控制，同時伺服控制器還可以控制電機的啟動與停止，正反轉，轉速的調節，過壓過流欠壓等保護。所以必須要有伺服驅動器，即使把伺服電機直接通電也是不會工作的。