力矩電機

主要特點.力矩電機的主要特點是具有軟的機械特性,可以堵轉.當負載轉矩增大時能自動降低轉速,同時加大輸出轉矩.當負載轉矩為一定值時改變電機端電壓便可調速.但轉速的調整率不好!因而在電機軸上加一測速裝置,配上控制器.利用測速裝置輸出的電壓和控制器給定的電壓相比,來自動調節的 電機的端電壓.使電機穩定!具有低轉速、大扭矩、過載能力強、響應快、特性線性度好、力矩波動小等特點，可直接驅動負載省去減速傳動齒輪，從而提高了系統的運行精度。為取得不同性能指標，該電機有小氣隙、中氣隙、大氣隙三種不同結構形式，小氣隙結構，可以滿足一般使用精度要求，優點是成本較低；適用范圍：該類電動機主要用作塔式起重機的起升機構，也可用作大型起重機的小車機構。大氣隙結構，由于氣隙增大，消除了齒槽效應，減小了力矩波動，基本消除了磁阻的非線性變化，電機線性度更好，電磁氣隙加大，電樞電感小，電氣時間常數小，但是制造成本偏高；中氣隙結構，其性能指標略低于大氣隙結構電機，但遠高于小氣隙結構電機，而體積小于大氣隙結構電機，制造成本低于大氣隙結構電機。

力矩電動機

直流力矩一種特殊形式的直流伺服電動機。大多采用永磁勵磁。其基本要求與直流伺服電動機相似。為了獲得大的輸出轉矩和低的轉速，一般作成扁平結構(見圖)。電機電樞鐵心長度和外徑之比很小(圖中僅 0.2左右)。為了使電機工作穩定，電機的輸出轉矩不能超過大堵轉轉矩。后者又稱峰值堵轉轉矩。在機械制造、紡織、造紙、橡膠、塑料、金屬線材和電線電纜等工業中，需要將產品卷繞在卷筒（盤）上。與峰值堵轉轉矩相應的電樞電流稱為峰值堵轉電流。如果電樞電流超過峰值堵轉電流，電機便去磁，需要重新充磁才能正常工作。為了減小轉矩和轉速的脈動,定子采用多對磁極,電樞選用較多的槽數、換向片數和串聯導體數。力矩波動△M表示電樞處于不同位置時的輸出力矩的變化，直流力矩電動機采用大內孔扁平結構，有利于電機直接套在負載軸上，提高系統的耦合剛度，使系統反應迅速，頻帶展寬，穩定工作，滿足動態性能要求。電機常數KL是力矩電動機的一個重要指標，它表示峰值堵轉轉矩與輸入峰值堵轉功率平方根之比(千克力米/瓦1/2)。KL既反映了電機本身的利用率,又考慮到電機所消耗的功率。直流力矩電動機的總體結構可分為分裝式和組裝式兩種。分裝式是由定子、電樞和刷架3大件組成,其余支承部分由用戶根據整機安裝要求自行選定。組裝式與一般電機相同，電機成一獨立整體。為了克服直流力矩電動機采用電刷、換向器帶來的弊病,70年代末發展了無刷直流力矩電動機,其原理、結構與無刷直流電動機相同。

YTLEJ112M-95-4F1(F2)

YTLEJ132L-145-4B1(B2)

概述：

該系列電動機由力矩電動、渦流制動器、電磁制動器和冷卻風機組成，其性能指標達到了先進水平。電動機在其轉速范圍內可任意設定無級調速和有級調速，具有恒張力、恒線速、起動變速平滑和瞬間制動、準確定位等功能。/它采用了電子交流新技術，完全達到交流調控電機輸出轉矩以適應實際工作需要。具有散熱良好、體積小、重量輕、外形美觀等優點。

適用范圍：

該系列電動機主要用于驅動塔式起重機的RCV回轉機構，也可用于其他恒張力、恒線速或無級調速的各種機械

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變頻器與電機的匹配問題

電壓匹配：變頻器額定電壓與電機額定電壓相符。

電流匹配：普通的離心泵，變頻器的額定電流與電機的額定電流相符。對于特殊的負載如深水泵等則需要參考電機性能參數，以較大電流確定變頻器電流和過載能力。變頻器電流設定應不低于電機額定電流的1.1倍，較大電流一般設定為電機額定電流的1.5倍。