堆碼是實現物料儲存、搬運、裝卸、運輸等物流活動，以一定方式堆碼一塊物料。碼垛技術作為一種物流自動化技術，近年來發展迅速。一方面，隨著企業的集團化和生產能力的規模化，碼垛機的工作能力不斷提高，使得傳統的在線碼垛機向高速發展。另一方面，由于企業的產品是從賣方市場進入買方市場的，企業的生產正朝著多品種、少批次的方向發展，企業不再能承擔一條線上一個產品的價格。經常需要多產品生產線，這要求碼垛機作為后處理設備，具有處理多種產品的能力。

隨著技術的進步，現如今自動碼垛機械手的性能已經相當完善了，不僅碼垛、而且碼垛效果好，甚至可以同時對多種不同的產品進行碼垛。但是再好的產品也不可能是沒有瑕疵的，在操作過程中由于疏忽或者其它原因，也會出現一些故障，自動碼垛機械手也會如此。

為了減少自動碼垛機械手在使用過程當中的故障幾率，首先在正式操作機器之前要對其進行檢測，如果是新購買的自動碼垛機械手自然需要進行試運行，確保自動碼垛機械手試運行無問題的情況下再正式進行碼垛搬運。

碼垛機可以來回上下搖擺物體，所以很多人會以為它具有視覺功用，但事實上并非如此。現在企業中運用的碼垛機，功用還沒有這么強壯，在完結碼垛和拆垛的情況下，只需要判別物品的凹凸以及方位可以了。

而完結這一意圖的便是碼垛機的內置程度，簡略的一種碼垛機中一般都包含了多種垛型，經過機械定位來找到一個固定的方位，然后依照垛型程序來搖擺，能輕松的完結碼垛。而在拆垛的時分，也是依照必定的程序進行的。