挖掘式裝載機（俗稱:扒渣機）是一種連續出礦設備，是礦山耙斗裝巖機和立爪裝載機的理想替代產品，可滿足巷道小斷面施工裝渣的需要。該產品被***應用于礦山斜井和立井平巷的各種斷面的掘進裝載作業，以及磷礦、鐵礦、錳礦等各種礦石的采掘裝車作業，同時，該產品也***應用于修建鐵路隧道、公路隧道、引水洞工程等各種隧道掘進工程中。

本機為全液壓履帶結構,采用du te的反鏟系統來扒取巖石(或礦石),將巖石(或礦石別入刮板運輸槽，并依靠刮板運輸機構將巖石(或礦石)從前部輸送至后部的接續設備中(各類礦車、皮帶機、汽車等)，同時，挖掘式裝載機的鏟斗也可以用來清理工作面。該設備的底盤設計參考小松挖掘機結構形式，采用液壓馬達驅動履帶行走機構，性能強勁、爬坡力強、機動靈活，可在潮濕有積水的巷道里工作。

ZWY系列履帶式挖掘裝載機由液壓系統、電控系統、工作臂、底盤、運輸槽、駕駛室系統、機架總成等七部分組成。