直線導軌（linear slider）又稱線軌、滑軌、線性導軌、線性滑軌，可分為滾輪直線導軌，圓柱直線導軌，滾珠直線導軌三種。

直線導軌用于高精或高速直線往復運動場合，且可以承擔一定的扭矩，可在高負載的情況下實現高精度的直線運動。在大陸稱直線導軌，臺灣一般稱線性導軌，線性滑軌。

分為方形滾珠直線導軌，雙軸芯滾輪直線導軌，單軸芯直線導軌。

根據直線導軌的截面形狀，滑動直線導軌（滑塊）可分為矩形、V形、圓形和燕尾形等。對稱V形不對稱V形長方形燕尾形圓形凸形45度。

1.長方形直線導軌

矩形上銀導軌的特點是結構簡單，易于制造、檢測和維修。矩形直線導軌可以做得更寬，因此承載能力和剛度都更大，得到了廣泛的應用。缺點是磨損后間隙不能自動補償，調整配平時導軌精度會降低。

2.V型直線導軌

直線導軌磨損后可自動補償，因此導向精度高。其截面角由載荷大小和導向要求決定，一般為90度。為了增加承載面積和降低壓力，在保持直線導軌高度不變的情況下，選用較大的頂角（110°-120°）。對于向前方向，選擇較小的頂角（60度）。假設作用在直線導軌上的力在兩個方向上有較大的重量差異，應選擇非對稱的V形直線導軌，使力的方向盡可能垂直于直線導軌的表面。

3.圓形直線導軌

圓形直線導軌的優點是直線導軌面的加工和檢測相對簡單，容易獲得高精度。缺點是直線導軌的間隙無法調整，特別是磨損后，間隙無法調整和補償，而封閉式圓形直線導軌對溫度變化更加敏感。為了防止滾動，可以在氣缸表面加工凹槽或平面。

④ 燕尾式直線導軌

主要優點是結構緊湊，調節空間方便。缺點是幾何形狀相對復雜，難以達到很高的協調精度，而且直線導軌中的摩擦力較大，運動靈活性較差。

直線導軌的用途：

1、機床機械手臂、機器人、自動化設備上，作為移動工作臺面；

2、在數控車床上安裝工件，進行加工操作。

直線導軌的種類有：單滑塊式、雙滑塊式和四滑塊式等。

單滑塊式的直線導軌分為a型（單支撐）和c型（雙支撐）。

a型是單支撐，c型是雙支撐；

a型的優點是結構簡單，價格便宜，但剛性差；

c型的優點是比較剛性好，精度較高。

雙支撐又分為內藏型和外露型兩種形式。內藏型是在主軸箱內部設置軸承或采用特殊結構防止潤滑油泄漏到滑動表面上去而影響潤滑效果。

外露型的優點是便于維修和保養；缺點是防塵性能較差些。

四滑塊的優點是可以同時支持四個方向的工作載荷（如x軸向），并且可以承受較大的負載能力（如重載）。