7分鐘前 古鎮噴涂機器人供應商即時留言「在線咨詢」[天智星93eff8f]內容：檢查各齒輪箱內油位 各軸加油孔的位置不同，需要有針對性的檢查，有的需要旋轉后處于垂直狀態再開蓋進行檢查。 維護周期（時間間隔可根據環境條件、機器人運行時數和溫度而適當調整） 1）普通維護頻率：1次/天； 2）軸制動測試：1次/天； 3）潤滑3軸副齒輪和齒輪：1次/1000H； 4）潤滑中空手腕：1次/500H；5）各齒輪箱內的潤滑油：次1年更換，以后每5年更換一次。

做機器人應用，到是選擇國產機器人還是進口機器人呢，國產機器人好還是機器人更好？客戶經常有這樣的疑問。 進口機器人的明顯的優勢就是品質，品牌的機器人確實精度和穩定性更好（發那科、ABB、庫卡、安川、川崎、史陶比爾、等）。技術也是一個積累的過程和結果。，盡管國內現在機器人技術也在日漸精進，但是幾十年的技術積累，靠短短幾年實現平起平坐還是有困難的。

早期的工業機器人都是采用串聯機構。并聯機構定義為動平臺和定平臺通過至少兩個獨立的運動鏈相連接，機構具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯方式驅動的一種閉環機構。并聯機構有兩個構成部分，分別是手腕和手臂。驅動系統是向機械結構系統提供動力的裝置。根據動力源不同，驅動系統的傳動方式分為液壓式、氣壓式、電氣式和機械式4種。