7分鐘前 錫山產線改造升級誠信企業「在線咨詢」[奇點科技2a706a9]內容：?這下好了，好事都讓我趕上了產線改造升級但是在位置控制中，難的不是伺服走直線往返運動產線改造升級本發明主要解決的技術問題是提供一種縫紉機零件組裝機產線改造升級料箱連接板連接著料箱底座產線改造升級?這下好了，好事都讓我趕上了產線改造升級

這下好了，好事都讓我趕上了產線改造升級，真是天有不測風云。機械耽誤工期，現場調試設備，電氣選型錯誤。慶幸的是，上帝為你關上一扇門的同時還會給你打開一扇門。歐姆龍品牌客服和資料很全，同時咨詢歐姆龍客服時，直接給我提供編程案例參考供我學習，于是我很快就上手編寫出運動控制程序，伺服電機能動了。

歐姆龍手冊里的介紹非常詳細產線改造升級

但是在位置控制中，難的不是伺服走直線往返運動產線改造升級

但是在位置控制中，難的不是伺服走直線往返運動產線改造升級，而是走圓，轉一圈，然后在回到位置，不能出現誤差（盡量控制在0.01㎜甚至更高）。我的思路是，需要參考減速機的減速比，然后計算一下伺服電機轉一圈走的脈沖量，再計算伺服電機轉多少圈才能滿足實際位置需要；再根據生產需要提高伺服電機的速度。我的方法，是在調節伺服驅動器里的參數，電子齒輪比（此方法僅供參考，有的還可以通過調節PLC程序設置來實現調速）。

伺服電機調試完成了，但是事情還沒有完。后面還有分道進料，當時為了降低工作量，機械直接選擇了SMC的電缸，而且還是那種需要手動設置位置的電缸驅動器。

本發明主要解決的技術問題是提供一種縫紉機零件組裝機產線改造升級

本發明主要解決的技術問題是提供一種縫紉機零件組裝機產線改造升級，能夠替代工人對縫紉機零件進行組裝，大大提高生產效率，降低生產成本。

[0004]為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是:提供一種縫紉機零件組裝機，該縫紉機零件組裝機包括鋁合金機架、工作平臺、主電控柜、人機控制器、凸輪軸上料機構、凸輪軸螺絲擰入機構、凸輪軸換位機械手、襯套上料機構、襯套擰入換位機構、驅動套上料機構、驅動套螺絲擰入機構和成品卸料機構，所述襯套上料機構和凸輪軸上料機構沿橫軸線從左到右依次安裝于工作平臺，工作平臺上平面安裝有兩個人機控制器，工作平臺下平面固定于鋁合金機架，鋁合金機架內設有主電控柜，凸輪軸上料機構前側設有凸輪軸螺絲擰入機構，凸輪軸螺絲擰入機構左側設有凸輪軸換位機械手

料箱連接板連接著料箱底座產線改造升級“I ”形凸輪軸上料連接板側面安裝有升降氣缸產線改造升級，升降氣缸的活塞桿法蘭板連接著“I ”形平夾氣缸連接板上平面，“I ”形平夾氣缸連接板側面安裝有平夾氣缸，平夾氣缸的夾臂內側均設有凸輪軸夾爪；所述氣動式凸輪軸換位料倉包括料箱、料箱底座、料箱安裝板、支撐塊、料箱換位氣缸、料箱換位氣缸墊板、料箱連接板、料箱滑塊、料箱滑軌和限位螺釘，兩根相互平行的料箱滑軌安裝于料箱安裝板上平面，料箱安裝板下平面設有四個支撐塊，兩根料箱滑軌的前端均安裝有限位螺釘，每根料箱滑軌上安裝有兩個可移動的料箱滑塊，料箱滑塊均連接著料箱底座的下平面，料箱底座的上平面安裝有料箱，料箱后側設有料箱換位氣缸，料箱換位氣缸安裝于料箱換位氣缸墊板上平面，料箱換位氣缸墊板固定于料箱安裝板，料箱換位氣缸的活塞桿法蘭板連接著料箱連接板，料箱連接板連接著料箱底座產線改造升級，