隨著網絡技術的發(fā)展，焊接機械手將進一步向網絡化操作方向發(fā)展，但要實現(xiàn)這一目標，對焊接機械手本身的要求也會提高，尤其是對于工件的裝配質量和精度，須達到良好的一致性，提高其整體素質。

但這個要求并不是那么容易做到的，需要各方面的共同努力，為保證焊接機器人施工質量，首先要準備焊接機器人焊接工藝，以及零件尺寸、焊縫坡口、裝配尺寸和其他嚴格的流程規(guī)定。

工件的尺寸公差應控制在允許的范圍內，以降低焊縫出現(xiàn)各種缺陷的概率；其次，盡量使用高精度的裝配工具，提高焊接件的裝配精度； ，成型后的焊縫應清理干凈，防止各種雜物的存在，否則會影響起弧成功率。

控制系統(tǒng)兼容性：外部軸需要與焊接機器人的控制系統(tǒng)兼容，以實現(xiàn)協(xié)同運動和編程控制。確保選配的外部軸能夠與機器人的控制系統(tǒng)無縫集成，實現(xiàn)準確的運動控制。可擴展性和靈活性：外部軸的選配還需要考慮系統(tǒng)的可擴展性和靈活性。根據(jù)預期的未來需求和應用變化，選擇具備一定擴展性的外部軸，以便后續(xù)的系統(tǒng)升級和功能擴展。安全考慮：外部軸的選配也需要考慮安全因素。讓外部軸的設計和功能符合安全標準，具備安全保護裝置和緊急停止功能，以保障操作人員的安全。

選配焊接機器人的外部軸需要綜合考慮以上因素，并根據(jù)具體應用需求進行選擇和配置，以實現(xiàn)靈活的焊接操作。

感受部分相當于人類的五官，為焊接機器人工作提供感覺，幫助機器人更加地工作。

感受系統(tǒng)由內部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成，用于獲取內部和外部環(huán)境狀態(tài)中有意義的信息。智能傳感器可以提高機器人的機動性、適應性和智能化的水準。對于一些特殊的信息，傳感器的靈敏度甚至可以超越人類的感覺系統(tǒng)。

工業(yè)機器人通常需要與外部設備集成為諸如加工制造、焊接、裝配等功能單元，也可以由多臺機器人、多臺機床設備或者多個零件存儲裝置集成為一個能執(zhí)行復雜任務的功能單元。機器人的環(huán)境交互系統(tǒng)（輸入輸出I/O）則是實現(xiàn)工業(yè)機器人與外部環(huán)境中的設備相互聯(lián)系和協(xié)調的系統(tǒng)。

控制部分相當于機器人的大腦，可以直接或者通過人工對機器人的動作進行控制，控制部分也可以分為兩個系統(tǒng)。