音圈馬達分類：

音圈電機根據運行方式可分為：直線型和擺動型兩類；根據外型結構可以分為：圓柱型、矩形、扁平型、圓型（含弧形）四類；圓柱音圈電機矩形音圈電機扁平音圈電機擺動音圈電機擺動音圈電機也叫做振鏡電機，光學鏡頭應用非常廣泛。

高壓電機維修檢查電機的外表有無裂紋，各緊固螺釘及零件是否齊全，惦記的固定情況是否良好。扳動電機轉軸，檢查轉子能否自由轉動，轉動時有無雜聲。如電壓、功率、頻率、聯結、轉速等與電源、負載比較是否相符。檢查電機傳動機構的工作是否可靠。

音圈電機是一種反應頻率特別快的直驅式電機，分圓柱音圈電機，擺角音圈電機，矩型音圈電機，它的原理是帶電線圈在磁場中產生的力的作用，所以音圈電機具有零磁滯、零磁槽效應，高響應，高i精度，高加速，高速度，力特性好，控制方便，體積小和分辨率小等優點，在國外，音圈電機被認為是一種近乎完i美的伺服驅動裝置。與無鐵芯直線電機和有鐵芯直線電機相比它可以提供更好的高頻響應特性，可做高速往復直線運動，特別適合用于短行程的閉環伺服控制系統。根據驅動、反饋、控制器和控制算法等配置高低，音圈電機一般可以達到500-1000Hz的運動頻率，甚至更高。

音圈電機有圓柱形的，矩形的，擺角的這是常見的，但音圈電機只有這幾種形式嗎？回答當然是：NO。以上說過音圈電機是磁與力的轉換，在你需要特殊的結構環境下，這幾種音圈電機都不能滿足你的要求的時候怎么辦？我們可以根據特殊的結構，把磁鋼做為你外殼一部分，或者把線圈放在另外的位置，或者把線圈改成另外的形式，把磁鋼改成特殊結構的形狀，都是可以實現的。根據驅動、反饋、控制器和控制算法等配置高低，音圈電機一般可以達到500-1000Hz的運動頻率，甚至更高。 往往，大家把音圈電機局限在這種范圍內不能自拔，音圈電機可以根據你的要求，進行改進，相互之間可以有一個完好的方案。

直線電ji定位精度可達0.1μm。“旋轉伺服電機+滾珠絲杠”較高達到2~5μm，且要求CNC-伺服電機-無隙連軸器-止推軸承-冷卻系統-高i精度滾動導軌-螺母座-工作臺閉環整個系統的傳動部分要輕量化，光柵精度要高。

若想達到較高平穩性，“旋轉伺服電機+滾珠絲杠”要采取雙軸驅動，直線電機是高發熱部件，需采取強冷措施，要達到相同目的，直線電機則要付出更大的代價。壽命方面直線電機因運動部件和固定部件間有安裝間隙,無接觸,不會因動子的高速往復運動而磨損,長間使用對運動定位精度無變化,適合高i精度的場合。首先，直線電機有廣泛的制造業應用，這些行業包括：機床、測量、鉆孔、銑削、電子裝配、研磨、激光切割、絲網印刷、半導體、膠黏劑投放、晶片處理加工、標簽粘合、引線焊接、離子注入、平板印刷、紡織機械等。而滾珠絲杠則不適合，滾珠絲杠則無法在高速往復運動中保證精度,因高速摩擦,會造成絲杠螺母的磨損,影響運動的精度要求。

電機

無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩定。控制復雜，容易實現智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環境。

交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，較高轉動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。