音圈電機的原理

其原理是:在均勻氣隙磁場中放入一圓筒狀繞組，繞組通電產生電磁力帶動負載作直線往復運動，改變電流的強弱和極性，就可改變電磁力的大小和方向。因此音圈電機運動形式可以為直線或者旋轉。其具有高響應、高速度、高加速度、結構簡單、體積小、力特性好、控制方便等優點。近年來，隨著音圈電機技術的迅速發展，音圈電機被廣泛用在精密定位系統和許多不同形式的高加速、高頻激勵、快速和高的精度定位運動系統中。(1)以少的永磁體及導磁材料,設計具有高磁通密度的均勻氣隙磁場,提高工作效率,產生盡可能大的推力。與無鐵芯直線電機和有鐵芯直線電機相比它可以提供更好的高頻響應特性，可做高速往復直線運動，特別適合用于短行程的閉環伺服控制系統。

音圈電機的電磁場計算與分析

音圈電機是一種將電信號轉換成直線位移的直流伺服電機。以音圈電機為動力的直線定位系統具有整體結構簡單、驅動速度快、定位精度高等優點，已廣泛應用于計算機磁盤驅動器、激光微調機、六自由度機器人手臂等高新技術設備中。 評價音圈電機的指標包括出力大小和“力一位移”曲線的平滑度。在音固電機設計中，需要合理確定各個尺寸和電磁參數，以得到理想的出力和“力一位移”曲線。擺動音圈電機擺動型音圈電機采用矩型系列產品的技術，將矩形系列產品予以彎曲，以形成一定的角度定位系統，滿足高性能的角度擺動。

音圈直線電機屬于直線

直流電機的一種,同樣也有行程的限制,無法太長,具有良好的動態特性和直接驅動。由它構成的直線伺服系統能夠克服傳統的旋轉電機加滾珠絲杠驅動方式的一些不足,具有結構簡單、動態響應快、調速范圍寬、定位精度高等優點。隨著設計水平與控制技術的不斷發展,音圈直線電機的應用范圍不斷擴展,目前在各類短行程的閉環伺服應用中廣受歡迎。如果共有長度為L的N根導線放在磁場中，則作用在導線上的力可表示為kNBIL力的方向是電流方向和磁場向量的函數，是二者的相互作用。

只要適當控制通過線圈的電流就可以控制其運動。

一般在設計或選型音圈直線電機時,需要重點考慮以下幾個參數。

(1)峰值推力:峰值推力FP為負載力FL、摩擦力FF以及使物體產生加速度的作用力FM的總和,即:FP=FL+FF+FM