氣動執行器的分類

按執行機構工作方式分為: 直行程和角行程；按執行機構作用形式分為: 單作用和雙作用。

直行程:一般是在直線上往復運動

角行程:一般是在90度范圍類往復旋轉運動。

單作用: 單作用執行機構是開行程或關行程由壓縮空氣提供，而另一方向的行程一般由彈簧提供.

雙作用: 雙作用執行機構的開行程和關行程均由壓縮空氣提供。

單作用執行機構一般由于安全場合，在系統故障(失氣)時通過彈簧保證閥門處于安全位置(開或關)。

單作用的扭矩要比雙作用的小得多調節氣缸上面的螺絲可以實現+5度的微調(右邊調關，左邊調開)

氣動執行器內結構起到什么作用呢？

氣動執行器是用氣壓力驅動啟閉或調節閥門的執行裝置，又被稱氣動執行機構或氣動裝置，不過一般通俗的稱之為氣動頭。氣動執行器有時還配備一定的輔助裝置。常用的有閥門定位機器和手輪機構。閥門定位機器的作用是利用反饋原理來改善執行器的性能,使執行器能按控制器的控制信號,實現準確的定位。手輪機構的作用是當控制系統因停電、停氣、控制器無輸出或執行機構失靈時,利用它可以直接操縱控制閥，以維持生產的正常進行。

氣動執行器的工作原理

當壓縮空氣進入氣動執行器時，氣體推動雙活塞向兩端(缸蓋端)直線運動，活塞上的齒條帶動旋轉軸上的齒輪逆時針方向轉動90度，閥門即被打開。此時氣動執行閥從兩端的氣體排出。反之，當壓縮空氣進入氣動執行器的兩端時，氣體推動雙塞向中間直線運動，活塞上的齒條帶動旋轉軸上的齒輪順時針方向轉動90度，閥門即被關閉。此時氣動執行器中間的氣體排出。以上為標準型的傳動原理。

氣動執行器

隨著氣動執行器智能化的不斷發展，智能閥門定位機器成為其不可缺少的配套產品。智能閥門定位機器內裝高集成度的微控制器，采用電平衡(數字平衡)原理代替傳統的力平衡原理，將電控命令轉換成氣動定位增量來實現閥位控制；利用數字式開、停、關的信號來驅動氣動執行機構的動作；閥位反饋信號直接通過高準確度的位置傳感器，實現電/氣轉換功能。