車上檢測方式工作原理

固定站的地址編碼以同頻率分時方式分別將信號送給格雷母線標準線、交叉線1、交叉線2，并通過電磁耦合方式把信號傳送到移動站的天線箱。

移動站的地址編碼按順序接收信號后，將兩對交叉線的信號分別與平行線（標準線）信號進行相位比較，如果交叉線的信號相位與平行線的信號相位相同，那么定義地址為“0”；如果相位相反，定義地址為“1”。項目階段安排項目的實施從合同生效開始，直至整個系統試運行成功，完成系統的移交工作。地址1的兩對交叉線的信號相位與平行線的信號相位相同，因此地址1

為“00”。地址2中的對交叉線的信號相位與平行線的信號相位相同，第二對交叉線的信號相位與平行線的信號相位相反，因此地址2為“01”。從上面的分析可以看到，格雷母線用一對地址線可以檢測到2個地址，用二對地址線可以檢測到4個地址。實際上，用

n對地址線可以檢測到2n個地址。

精密地址

在絕1對地址的基礎上，對大地址進行細分獲得高精密地址。精密地址檢測方法是在格雷母線中增加一對地址線L0,L0交叉間隔跟G0一樣，只是錯開半個步長

與絕1對地址一樣，精密地址也分為車上檢測方式和地上檢測方式。兩種工作方式原理相同，這里以地上檢測方式為例。

G0，Ｌ0兩對線的交叉間距一致，均為200毫米，且錯開100毫米，其中Ｒ線為標準信號線，不交叉。當移動站的天線箱線圈中通交變電流時，地址線G0、L0產生的感應電動勢如下：

V0＝－Ｎ*ｄΦ0/ｄｔ???....................(1)

＝－Ｎ*ｄΦ1/ｄｔ???....................(2)

Φ=S*B????????????????.....?...?..........(3)

V1──電纜芯線

G0、L0上感應電動勢信號幅度；

ｄΦ0、ｄΦ1──通過電纜芯線

G0、L0的磁通變化量；

N──格雷母線芯線圈數，在這里Ｎ＝１；

B──磁場強度；

S──磁場作用在電纜芯線

G0、L0上的有效面積；

設Ｓ0是磁場作用在芯線G0上的有效面積，Ｓ1是磁場作用在芯線Ｌ0上的有效面積，Ｈ為電纜的寬度，Ｗ為格雷母線芯線的步長。當移動站上的天線箱移動時（移動距離為X，X<100毫米）。

則:??V0=-dΦ0/dt=-BdS0/dt=-Bd(HW-2HX)/dt??....(4)

V1=-d

Φ1/dt=-BdS1/dt=-Bd(2HX)/dt?????....(5)

在同一時間間隔內，由(4)/(5)得：

V0／V1＝W/2X?-1???????????????????????....(6)

格雷母線通信定位裝置特點

非接觸工作方式：非接觸工作方式，無滑脫和磨損等故障；

位置檢測：能夠連續地、高精度地檢測地址，位置檢測精度達5毫米，可以實現移動機車自動行走和全自動操作；

通信適用范圍廣：通過電磁耦合來進行通信,不受環境條件限制，接收靈敏度高。例如在隧道內空間電磁波便很難傳送，格雷母線能實現通信；

不受無管會管制；數據通信的載頻為低頻，所產生的電磁場只限于幾米范圍，不需要向無管會申請即可使用

項目管理及質量保證

為管理系統的順利實施，我公司將設立專門的項目組，對實施的全過程進行管理、協調和調度，制訂切實可行的項目實施計劃，包括項目進度及時間的安排控制，技術人員的調配使用，技術培訓的進行，各類文檔的提交，以及總體工程的質量保證，從而圓滿完成系統平臺的建設。通過格雷母線定位技術可實現斗輪機與中控室的雙向通信，作為目前散貨堆場主流的通信方式（光纖/無線終端）的冗余，并在費用上較前兩種都費用便宜，穩定性一樣可靠。

1.項目階段安排

項目的實施從合同生效開始，直至整個系統試運行成功，完成系統的移交工作。項目由以下階段組成:

階段1:先期調查

對整個系統分布情況和系統運行環境進行考察，提出系統實施的可行性報告。

階段2:設備及系統軟件安裝

包括所有硬件設備的安裝、系統軟件的安裝以及網絡系統的構建:和關技術培訓;相關技術文檔。

階段3:系統測試及驗收

包括各項設備各個系統的測試以及整個系統總聯調;相關技術培訓，相關技術文檔，各項測試報告，驗收報告。

階段4:試運行

系統測試驗收后，進行試運行。

階段5:系統驗收移交