音圈電機根據運行方式可分為:直線型和擺動型兩類;

根據外型結構可以分為:圓柱型、矩形、扁平型、圓型(含弧形)四類;

圓柱音圈電機

矩形音圈電機

扁平音圈電機

擺動音圈電機

擺動音圈電機也叫做振鏡電機，光學鏡頭應用非常廣泛。

音圈馬達應用音圈電機主要應用于小行程、高速、高加速運動，適合用于狹小的空間。

常見的是手機攝像頭中的自動對焦功能就是完全由整個驅動器來完成的.

音圈電機（Voice Coil Actuator）是一種特殊形式的直接驅動電機，能將電能直接轉化成直線運動機械能而不需要任何中間轉換機構的傳動裝置。對于點到點定位運動的場合額定速度必須大于平均速度,它們之間的關系和速度曲線的類型有關。具有高響應、高速度、高加速度、結構簡單、體積小、力特性好、控制方便等優(yōu)點。近年來，隨著音圈電機技術的迅速發(fā)展，音圈電機被廣泛用在精密定位系統和許多不同形式的高加速、高頻激勵、快速和高的精度定位運動系統中。與無鐵芯直線電機和有鐵芯直線電機相比它可以提供更好的高頻響應特性，可做高速往復直線運動，特別適合高速的周期往復運動的應用。音圈電機的控制簡單可靠，無需換向裝置，壽命長。

音圈電機的原理

其原理是:在均勻氣隙磁場中放入一圓筒狀繞組，繞組通電產生電磁力帶動負載作直線往復運動，改變電流的強弱和極性，就可改變電磁力的大小和方向。(2)在滿足推力要求的前提下,盡量減小音圈直線電機的體積和運動部分的質量,使之具有更高的加速度和快速響應能力。因此音圈電機運動形式可以為直線或者旋轉。其具有高響應、高速度、高加速度、結構簡單、體積小、力特性好、控制方便等優(yōu)點。近年來，隨著音圈電機技術的迅速發(fā)展，音圈電機被廣泛用在精密定位系統和許多不同形式的高加速、高頻激勵、快速和高的精度定位運動系統中。與無鐵芯直線電機和有鐵芯直線電機相比它可以提供更好的高頻響應特性，可做高速往復直線運動，特別適合用于短行程的閉環(huán)伺服控制系統。

音圈電機的工作原理

在音圈電機的傳統結構中，有一個圓柱 狀線圈，圓柱中心桿與包圍在中心桿周圍的永1久磁體形成 的氣隙，在磁體和中心桿外部罩有一個軟鐵殼。音圈電機執(zhí)行器，利用音圈電機特有的高響應、高加速度、高速度、體積小的特點，與導軌和高精度編碼器組合，構成完整的閉環(huán)系統——音圈電機執(zhí)行器。線圈在氣 隙內沿圓柱軸向運動。圖4為此傳統結構音圈電機的軸測 圖。 依據線圈行程，線圈的軸向長度可以超出磁鐵軸向長 度，即長音圈結構。而有時根據行程，磁體又可以比線圈 長，即短音圈結構。長音圈結構中的音圈長度要大于工作。