愛普生機(jī)器人

愛普生機(jī)器人2009年進(jìn)入中國市場(chǎng)，恰逢3C產(chǎn)業(yè)和汽車行業(yè)發(fā)展風(fēng)勢(shì)漸盛。作為下級(jí)從機(jī)，各關(guān)節(jié)分別對(duì)應(yīng)一個(gè)CPU，進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算和伺服控制處理，實(shí)現(xiàn)給定的運(yùn)動(dòng)，并向主機(jī)反饋信息。6年以來，愛普生機(jī)器人始終持續(xù)推行本地化戰(zhàn)略，倡導(dǎo)“讓自動(dòng)化更輕松”的理念。擇良時(shí)、順勢(shì)而動(dòng)，愛普生取得了豐碩成果。自2009年初入中國市場(chǎng)以來，愛普生機(jī)器人始終保持著高速增長(zhǎng)，甚至翻倍式增長(zhǎng)。在剛剛過去的2014年，愛普生小型機(jī)器人銷售業(yè)績(jī)同比2013年增長(zhǎng)三倍。

令人嘖嘖稱奇的數(shù)字背后，是愛普生機(jī)器人30年如一日的產(chǎn)業(yè)情懷，是簡(jiǎn)單數(shù)字背后不簡(jiǎn)單的故事。

工業(yè)機(jī)器人

推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人向中g(shù)ao端邁進(jìn)。假設(shè)2015-2021年我國年新增工業(yè)機(jī)器人供給年增長(zhǎng)速度在25%以上，預(yù)計(jì)2021年工業(yè)機(jī)器人年供應(yīng)量超過28。面向《中國制造2025》重點(diǎn)領(lǐng)域及其他國民經(jīng)濟(jì)重點(diǎn)行業(yè)的需求，聚焦智能生產(chǎn)、智能物流，攻克工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù),提升可操作性和可維護(hù)性,重點(diǎn)發(fā)展弧焊機(jī)器人、真空（潔凈）機(jī)器人、全自主編程智能工業(yè)機(jī)器人、人機(jī)協(xié)作機(jī)器人、雙臂機(jī)器人、重載AGV等六種標(biāo)志性工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品，引導(dǎo)我國工業(yè)機(jī)器人向中g(shù)ao端發(fā)展。

工業(yè)機(jī)器人按執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的控制機(jī)能，又可分點(diǎn)位型和連續(xù)軌跡型。點(diǎn)位型只控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)由一點(diǎn)到另一點(diǎn)的準(zhǔn)確定位，適用于機(jī)床上下料、點(diǎn)焊和一般搬運(yùn)、裝卸等作業(yè)；連續(xù)軌跡型可控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)按給定的軌跡運(yùn)動(dòng)，適用于連續(xù)焊接和涂裝等作業(yè)。

工業(yè)機(jī)器人按程序輸入方式區(qū)分有編程輸入型和示教輸入型兩類。編程輸入型是將計(jì)算機(jī)上已編好的作業(yè)程序文件，通過RS232串口或者以太網(wǎng)等通信方式傳送到機(jī)器人控制柜。