Kuka庫卡機器人維修的基本原則有哪些呢?先機械后電氣：首先你要先掃除超聲波模具方面的問題后，再進行電氣方面的查看，查看電路毛病時，應(yīng)使用檢測儀器尋覓毛病部位，承認(rèn)無接觸不良毛病后，再有針對性地查看線路與機械的運作聯(lián)系，避免誤判。先外部后內(nèi)部：應(yīng)先查看所修理的超聲波設(shè)備有無顯著的修理前史、超聲焊接時的情況，超聲波模具的溫度，使用年限等，然后再對機內(nèi)進行查看，拆前應(yīng)排隊周邊的毛病要素，確定為機內(nèi)毛病后才干拆開，否則，盲目拆開，可能將設(shè)備越修越壞。

車間ABB機器人修補員除日常把握毛病情況外，應(yīng)按月聚集毛病修補單和修補記載。通過對毛病數(shù)據(jù)的計算、收拾、剖析，計算出各類ABB機器人的毛病頻率、均勻毛病距離期，剖析單臺ABB機器人的毛病動態(tài)和要點毛病原因，找出毛病的發(fā)作規(guī)則，以便突出要點采納對策，將毛病信息收拾剖析材料反饋到方案部分，以便組織防備修補或改進辦法方案，還可以作為修正定時查看距離期、查看內(nèi)容和規(guī)范的根據(jù)。

ABB機器人維修需檢查旋轉(zhuǎn)計數(shù)器的位置，通過跟蹤噪音找到故障軸承，通過跟蹤噪音來確定故障電機的位置，研究機器人TCP的路徑，確定哪個軸，從而確定哪個電機可能有故障，檢查雙杠是否正確，確保按照配置文件中的方式連接了正確的機器人類型，確保機器人剎車正常。電機或變速箱周圍區(qū)域有漏油的跡象。這可以是在基地，接近配合表面，或在電機的遠端在解析器。除了外表骯臟，在某些情況下，如果泄漏的石油量很小，也沒有嚴(yán)重的后果。然而，在某些情況下，泄漏的油潤滑電機制動器，導(dǎo)致機械手在功率下降時崩潰。

安川機器人伺服電機維修完成后，安裝伺服電機要注意以下幾點：（1）由于伺服電機防水結(jié)構(gòu)不是很嚴(yán)密，如果切削液、潤滑油等滲入內(nèi)部，會引起絕緣性能降低或繞組短路，因此，應(yīng)注意電動機盡可能避免切削液的飛濺。（2）當(dāng)伺服電機安裝在齒輪箱上時，加注潤滑油時應(yīng)注意齒輪箱的潤滑油油面高度必須低于伺服的輸出軸，防止?jié)櫥蜐B入電動機內(nèi)部。