CAN屬于現場總線的范疇，它是一種有效支持分布式控制或實時控制的串行通信網絡。較之許多RS-485基于R線構建的分布式控制系統而言，基于CAN總線的分布式控制系統在以下方面具有明顯的優越性:

網絡各節點之間的數據通信實時性強

首先，CAN控制器工作于多種方式，網絡中的各節點都可根據總線訪問優先權(取決于報文標識符)采用無損結構的逐位仲裁的方式競爭向總線發送數據，且CAN協議廢除了站地址編碼，而代之以對通信數據進行編碼，這可使不同的節點同時接收到相同的數據，這些特點使得CAN總線構成的網絡各節點之間的數據通信實時性強，并且容易構成冗余結構，提高系統的可靠性和系統的靈活性。而利用RS-485只能構成主從式結構系統，通信方式也只能以主站輪詢的方式進行，系統的實時性、可靠性較差;

CAN具有較高的效率是因為總線僅僅被那些請求總線懸而未決的站利用，這些請求是根據報文在整個系統中的重要性按順序處理的。這種方法在網絡負載較重時有很多優點，因為總線讀取的優先級已被按順序放在每個報文中了，這可以保證在實時系統中較低的個體隱伏時間。

對于主站的可靠性，由于CAN協議執行非集中化總線控制,所有主要通信，包括總線讀取 (許可)控制，在系統中分幾次完成。這是實現有較高可靠性的通信系統的獨有方法。

光端機，就是將多個E1（一種中繼線路的數據傳輸標準，通常速率為2.048Mbps，此標準為中國和歐洲采用,E1是物理連接技術，是數字網絡，可以同軸也可以光纖）信號變成光信號并傳輸的設備（它的作用主要就是實現電-光和光-電轉換）。光端機根據傳輸E1口數量的多少，價格也不同。一般較小的光端機可以傳輸4個E1，目前較大的光端機可以傳輸4032個E1。光端機分PDH光端機和SDH光端機，PDH光端機一般是指34M（16E1）以下的光端機，而SDH光端機一般是指155M（STM-1）以上的光端機。根據不同的需求配置不同的光端機，價格相差甚遠。

CAN總線光纖轉換器（CAN-Fiber）是專門為“消防主機（火災報警控制器）聯動”設計的CAN 總線工業級光纖通訊中繼產品。通過將該總線的電纜通訊轉換為光纖通訊，實現了總線段間的信號光電隔離、完全隔離了總線段之間的電氣干擾，同時具有總線信號再生、延長傳輸距離（與速率相關）、增加節點數以及改變組網拓撲結構的功能。支持基于CAN2.0A/B的各類總線。