工業(yè)機器人安裝流程一般包括以下步驟：1.現(xiàn)場準備：清理工作區(qū)域，確保機器人安裝位置的穩(wěn)定性和安全性。2.機器人安裝：根據(jù)機器人制造商提供的安裝指南，將機器人安裝在預定的位置上。通常需要進行機器人底座的固定、機器人本體的安裝、機器人手臂的安裝等步驟。3.機器人調(diào)試：進行機器人各部分的調(diào)試，包括機器人手臂的運動范圍、精度、速度等參數(shù)的調(diào)整，以及機器人與控制系統(tǒng)的連接和通信測試。4.程序編寫：根據(jù)實際生產(chǎn)需求，編寫機器人操作程序，包括機器人動作的規(guī)劃、軌跡的生成、動作的控制等。5.系統(tǒng)集成：將機器人系統(tǒng)與生產(chǎn)系統(tǒng)進行集成，包括機器人與生產(chǎn)線的連接、機器人與控制系統(tǒng)的通信、機器人與其它設(shè)備的協(xié)同工作等。6.系統(tǒng)測試：進行系統(tǒng)整體的測試，包括機器人動作的測試、系統(tǒng)功能的測試、系統(tǒng)性能的測試等。7.系統(tǒng)驗收：進行系統(tǒng)驗收，包括系統(tǒng)功能的驗收、系統(tǒng)性能的驗收、系統(tǒng)安全性的驗收等。8.系統(tǒng)運行：系統(tǒng)通過驗收后，進行系統(tǒng)運行，包括機器人操作的監(jiān)控、系統(tǒng)故障的處理、系統(tǒng)維護的管理等。

龍門桁架機械手的價格因型號、規(guī)格、品牌、材質(zhì)、功能等因素而異，價格區(qū)間在幾千到幾十萬不等。具體價格需要根據(jù)實際需求和技術(shù)參數(shù)進行咨詢和比較。

龍門桁架機械手的定制可以參考以下步驟：1.明確需求和功能。根據(jù)實際生產(chǎn)需要，確定機器人的搬運、碼垛等任務，從而設(shè)計合適的自動化方案。2.選擇供應商并進行考察。確保選擇的廠家具有豐富的行業(yè)經(jīng)驗以及過硬的技術(shù)實力；同時要了解售后服務的質(zhì)量，以便于后期可能出現(xiàn)的問題能夠得到及時解決。3.與廠商協(xié)商制定詳細的規(guī)格參數(shù)、安裝位置和使用環(huán)境等相關(guān)事宜。這些細節(jié)問題將直接影響到終的機器人性能表現(xiàn)。4．簽訂合同并支付預付款后開始正式的生產(chǎn)流程。此時可提供已有類似項目的配置及效果給設(shè)備制造商作為技術(shù)參照。在過程中隨時溝通交流，反饋存在的問題并及時處理。當產(chǎn)品出廠檢驗合格后方能發(fā)貨。5．調(diào)試與驗收：針對具體的作業(yè)環(huán)境和要求進行智能設(shè)備的試運行測試，進一步優(yōu)化調(diào)整以達到預期的效果標準方可投入使用。至此整個過程的定制服務才算結(jié)束。需要注意的是選擇有經(jīng)驗的團隊和服務是非常重要的因素之一。。以上建議僅供參考,具體還需要結(jié)合實際情況去商量價格等問題！