工業機器人安裝流程一般包括以下步驟：1.現場準備：清理工作區域，確保機器人安裝位置的穩定性和安全性。2.機器人安裝：根據機器人制造商提供的安裝指南，將機器人安裝在預定的位置上。通常需要進行機器人底座的固定、機器人本體的安裝、機器人手臂的安裝等步驟。3.機器人調試：進行機器人各部分的調試，包括機器人手臂的運動范圍、精度、速度等參數的調整，以及機器人與控制系統的連接和通信測試。4.程序編寫：根據實際生產需求，編寫機器人操作程序，包括機器人動作的規劃、軌跡的生成、動作的控制等。5.系統集成：將機器人系統與生產系統進行集成，包括機器人與生產線的連接、機器人與控制系統的通信、機器人與其它設備的協同工作等。6.系統測試：進行系統整體的測試，包括機器人動作的測試、系統功能的測試、系統性能的測試等。7.系統驗收：進行系統驗收，包括系統功能的驗收、系統性能的驗收、系統安全性的驗收等。8.系統運行：系統通過驗收后，進行系統運行，包括機器人操作的監控、系統故障的處理、系統維護的管理等。

龍門桁架機械手的價格因型號、規格、品牌、材質、功能等因素而異，價格區間在幾千到幾十萬不等。具體價格需要根據實際需求和技術參數進行咨詢和比較。

龍門桁架機械手的定制可以參考以下步驟：1.明確需求和功能。根據實際生產需要，確定機器人的搬運、碼垛等任務，從而設計合適的自動化方案。2.選擇供應商并進行考察。確保選擇的廠家具有豐富的行業經驗以及過硬的技術實力；同時要了解售后服務的質量，以便于后期可能出現的問題能夠得到及時解決。3.與廠商協商制定詳細的規格參數、安裝位置和使用環境等相關事宜。這些細節問題將直接影響到終的機器人性能表現。4．簽訂合同并支付預付款后開始正式的生產流程。此時可提供已有類似項目的配置及效果給設備制造商作為技術參照。在過程中隨時溝通交流，反饋存在的問題并及時處理。當產品出廠檢驗合格后方能發貨。5．調試與驗收：針對具體的作業環境和要求進行智能設備的試運行測試，進一步優化調整以達到預期的效果標準方可投入使用。至此整個過程的定制服務才算結束。需要注意的是選擇有經驗的團隊和服務是非常重要的因素之一。。以上建議僅供參考,具體還需要結合實際情況去商量價格等問題！